欧姆龙 OMRON 倍加福 P+F 光洋 KOYO 奥托尼克斯 AUTONICS 韩荣 HANYOUNG 邦纳 BANNER
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 E6B2-C系列 增量式编码器E6C2-C系列 增量式编码器RVI58系列 增量式编码器RVI58L系列 增量式编码器RVI50系列 增量式编码器RVI78系列 增量式编码器RVI58X系列 增量式编码器TRD-MX系列 增量式旋转编码器TRD-2T系列 实心轴增量式旋转编码器TRD-2TH系列 空心轴增量式旋转编码器TRD-J系列 增量式编码器E50S系列 轴型增量式编码器E40系列 中空轴型嵌入型增量式编码器HE40B系列 轴型增量式编码器HE50B系列 轴型增量式旋转编码器E6J-C超小型旋转式增量型编码器E6A2-C系列增量型编码器E6C3-C系列坚固型增量型编码器E6D-C系列增量型编码器E6F-C增量型编码器
品牌
系列名称E6B2-C系列 增量式编码器E6C2-C系列 增量式编码器RVI58系列 增量式编码器RVI58L系列 增量式编码器RVI50系列 增量式编码器RVI78系列 增量式编码器RVI58X系列 增量式编码器TRD-MX系列 增量式旋转编码器TRD-2T系列 实心轴增量式旋转编码器TRD-2TH系列 空心轴增量式旋转编码器TRD-J系列 增量式编码器E50S系列 轴型增量式编码器E40系列 中空轴型嵌入型增量式编码器HE40B系列 轴型增量式编码器HE50B系列 轴型增量式旋转编码器E6J-C超小型旋转式增量型编码器E6A2-C系列增量型编码器E6C3-C系列坚固型增量型编码器E6D-C系列增量型编码器E6F-C增量型编码器
类型通用型 通用型 标准型 温度范围扩展型 轴型 轴型 轴负载增强型 轴型 紧凑超小型 轴型 轴型 小型经济型 经济型/轴型 轴型 中空型 嵌入型 轴型 轴型 轴型 中空轴型 ----
外径(mm)φ40 ø50 ø58 ø58 ø50 ø78 ø58 ø25(厚29mm) ø38(厚36mm) ø38(厚36mm) ø50 ø50 ø40 ø40 ø50 φ20 φ25 φ50 φ55 φ60
电源电压DC5V-5%~24V+15%，纹波(p-p)5%以下 DC12V-10%~24V+15%，纹波(p-p)5%以下 DC5V-5%~12V+10%，纹波(p-p)5%以下 DC5V±5%，纹波(p-p)5%以下 DC5V-5%~24V+15%，纹波(p-p)5%以下 DC12V-10%~24V+15%，纹波(p-p)5%以下 DC5V-5%~12V+10%，纹波(p-p)5%以下 DC5V±5%，纹波(p-p)5%以下 DC10~30V DC5V DC5V DC10~30V DC4.75~30V DC5V DC10~30V DC10~30V DC5V DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC4.75~28V(≤3%rms) DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC4.75~28V(≤3%rms) DC4.75~30V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC12~24V±5%(纹波p-p最大5%) DC5V±5%(纹波p-p最大5%) DC5V±5%(纹波p-p最大5%) DC12~24V±5%(纹波p-p最大5%) DC5~12V DC12~24V DC5V DC12V DC24V DC5~12V DC12~24V DC5V DC12V DC24V DC5V±5% DC5V-5%～12V+10% DC12V-10%～24V+15% DC12V-10%～24V+15% DC5V-5%～12V+10% DC5V±5% DC12V±10% DC12V-10%～24V+15%
消耗电流80mA以下 100mA以下 160mA以下 80mA以下 100mA以下 160mA以下 -----≤50mA ≤50mA ≤80mA ≤50mA ≤80mA ≤40mA ≤60mA ≤130mA ≤80mA(无负载时) ≤50mA(无负载时) ≤80mA(无负载时) ≤50mA(无负载时) ≤60mA(无负载时) ≤60mA(无负载时) 40mA以下 30mA以下 20mA以下 50mA以下 100mA以下 150mA以下 100mA以下
分辨率(脉冲/旋转)10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1，000、1，024、1，200、1，500、1，800、2，000 100、200、360、500、600、1，000、2，000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1，000、1，200、1，500、1，800、2，000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1，000、1，024、1，200、1，500、1，800、2，000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、720、800、1，000、1，024、1，200、1，500、1，800、2，000 100、200、360、500、600、1，000、2，000 10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600、1，000、1，024、1，200、1，500、1，800、2，000 50000(≤50000，可选:100，360，500，512，1000，1024，1250，2048，2500，3600，4096，5000，6000，8192，10000，20000，50000) 50000(≤50000，可选:1024，2048，2500，4096，6000，8192，10000，20000，50000) 50 100 150 200 360 500 1000 1024 1250 2048 2500 4096 5000 2500(≤2500，可选:30，60，90，100，180，200，250，300，314，360，400，500，600，720，900，1000，1024，1200，1250，1440，1500，1800，2000，2048，2400，2500) 5000(≤5000，可选:30，60，90，100，180，200，250，300，314，360，400，500，600，720，900，1000，1024，1200，1250，1440，1500，1800，2000，2048，2400，2500，3000，3600，4000，4096，5000) 4096(≤5000，可选:30，60，90，100，180，200，250，300，314，360，400，500，600，720，900，1000，1024，1200，1250，1440，1500，1800，2000，2048，2400，2500，3000，3600，4000，4096，5000) 4000(≤5000，可选:30，60，90，100，180，200，250，300，314，360，400，500，600，720，900，1000，1024，1200，1250，1440，1500，1800，2000，2048，2400，2500，3000，3600，4000，4096，5000) 5000(≤5000，可选:100，360，500，512，1000，1024，1250，2048，2500，3600，4096，5000) 10 60 100 200 360 500 512 600 1000 1024 3600(≤3600，可选:10，20，30，40，50，60，100，200，240，250，300，360，400，500，512，600，800，1000，1024，1200，2000，2048，2500，3600) 3600(≤3600，可选:10，20，30，40，50，60，100，200，240，250，300，360，400，500，512，600，800，1000，1024，1200，2000，2048，2500，3600) 1000(≤1000，可选:10，30，40，50，60，100，120，200，240，300，360，400，500，600，750，1000) 5000(≤5000，需要其他脉冲数请用户自定) 5000(≤5000，需要其他脉冲数请用户自定) 2500(≤2500，可选) 2500(≤2500，可选) 100、200、360、600、1000 360、600、1000 10、20、60、200、300、360、500 100、200、360、500 100、200、300、360、500、600、720、800、1000、102、1500、1800、2000、2048、2500、3600 1000、2000、3600、5000、6000 100、200、360、500、600、1000
输出相A、B、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 A、B、Z相 A、A、B、B、Z、Z相 A、A、B、B、0、0相 A、A、B、B、0、0相 A、A、B、B、0、0相 A、B、0相 A、A、B、B、0、0相 单相A输出，两相+原点(A、B+Z) 两相+原点(A、B+Z) 两相+原点(A、B+Z) 两相+原点(A、B+Z) 一相输出 两相+原点(A、B+Z)原点正动作 两相+原点(A、B+Z)原点逆动作 A、B相 A、B、Z相 A、A、B、B 相 A、A、B、B、Z、Z相 A、B相 A、B、Z相 A、A、B、B 相 A、A、B、B、Z、Z相 A、B相 A、B、Z相 A、B、B、Z相 A、A、B、B相 A、A、B、B、Z、Z相 A、B相 A、B、Z相 A、B、B、Z相 A、A、B、B相 A、A、B、B、Z、Z相 -----
输出相位差A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) A相、B相的相位差90±45°(1/4±1/8T) ---------A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) -----
输出形式NPN集极开路输出 PNP集极开路输出 NPN电压输出 线性驱动器输出 NPN集极开路输出 PNP集极开路输出 NPN电压输出 线性驱动器输出 推挽式 RS-422线性驱动器输出 推挽式 RS-422线性驱动器输出 推挽式 RS-422线性驱动器输出 推挽式 推挽式 RS-422线性驱动器输出 NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 推拉输出 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) 线性驱动器输出(高电压) NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 推拉输出 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) 线性驱动器输出(高电压) 推拉输出 线性驱动器输出 推拉输出 NPN集极开路输出 电压输出 线性驱动器输出 推拉输出 NPN集极开路输出 电压输出 线性驱动器输出 NPN电压输出 NPN集极开路输出 图腾柱输出 线性驱动器输出 NPN电压输出 NPN集极开路输出 图腾柱输出 线性驱动器输出 NPN集电极开路输出 电压输出(NPN) 电压输出 集电极开路输出 集电极开路输出 电压输出(NPN) 电压输出 集电极开路输出 集电极开路输出
输出容量施加电压:DC30V以下，负载电流:35mA以下，残留电压:0.4V以下(负载电流35mA时) 施加电压:DC30V以下，源电流:35mA以下，残留电压:0.4V以下(源电流35mA时) 输出电阻:2kΩ，负载电流:20mA以下，残留电压:0.4V以下(负载电流20mA时) AM26LS31相当品，输出电流(H位:Io=-20mA，L位:Is=20mA)，输出电压Vo=2.5V以上Vs=0.5V以下 施加电压:DC30V以下，负载电流:35mA以下，残留电压:0.4V以下(负载电流35mA时) 施加电压:DC30V以下，源电流:35mA以下，残留电压:0.4V以下(源电流35mA时) 输出电阻:2kΩ，负载电流:20mA以下，残留电压:0.4V以下(负载电流20mA时) AM26LS31相当品，输出电流(H位:Io=-20mA，L位:Is=20mA)，输出电压Vo=2.5V以上Vs=0.5V以下 -----负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA 负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-3V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA 26LS31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA OL7272相当品，输出电压(H位:≥-4V，L位:≤2V)，输出电流≤20mA 负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-3V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA 26LS31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA OL7272相当品，输出电压(H位:≥-4V，L位:≤2V)，输出电流≤20mA 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-2.5V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V) Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-3.0V) Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-2.0V) 负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V 负载电流最大10mA，残留电压最大DC0.4V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大DC0.5V;High:负载电流最大-20mA，输出电压最小DC2.5V Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-2.0V) Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-3.0V) 负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V 负载电流最大10mA，残留电压最大DC0.4V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大DC0.5V;High:负载电流最大-20mA，输出电压最小DC2.5V 负载电压30V以下，负载电流最大30mA，残留电压最大0.4V Low:负载电流最大30mA，残留电压最大0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小-2.5V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大0.4V;High:负载电流最大20mA，输出电压最小2.5V 负载电压30V以下，负载电流最大30mA，残留电压最大0.4V Low:负载电流最大30mA，残留电压最大0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小-2.5V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大0.4V;High:负载电流最大20mA，输出电压最小2.5V -----
响应频率100kHz 50kHz 100kHz 50kHz 200kHz 600kHz 160kHz 100kHz 200kHz 100kHz 200kHz 200kHz 50kHz 300kHz 300kHz 最大200kHz 最大200kHz -----
起动转矩0.98N·m以下 10N·m以下 -----≤0.001N·m(+20℃) ≤0.001N·m(+20℃) ≤0.001N·m(+20℃) ≤0.003N·m(+20℃) ≤0.02N·m ≤70gf·cm(0.007N·m)，低于额定力矩可定制 ≤800gf·cm(0.08N·m)，低于额定力矩可定制 ≤40gf·cm(0.004N·m) 4x10-3N·m 7x10-3N·m -----
惯性转矩1X10-6kg.m2以下(600P/R以下为3x10-7kg.m2以下) 1X10-6kg.m2以下(600P/R以下为3x10-7kg.m2以下) -----1x10-7kg·m2 0.3x10-6kg·m2 0.3x10-6kg·m2 2x10-6kg·m2 ≤80g·cm2(8x10-6kg·m2) ≤400gf·cm2(4x10-5kg·m2) ≤40g·cm2(4x10-6kg·m2) 4x10-6kg·m2以下 8x10-6kg·m2以下 -----
最大轴负载(N)径向:30，轴向:20 径向:50，轴向:30 轴向:40 径向:60 轴向:40 径向:60 轴向:30，径向:50 轴向:50，径向:100 轴向:40 径向:60 轴向:5，径向:10 轴向:20，径向:30 轴向:20，径向:30 轴向:30，径向:50 径向:≤98，轴向:≤24.52 径向:≤19.6，轴向:≤9.8 径向:≤30，轴向:≤20 径向:≤50，轴向:≤30 -----
允许最高转速6000r/min 6000r/min 12000r/min 3600r/min 10000r/min 6000r/min 6000r/min 6000r/min 5000r/min 5000r/min 5000r/min 3000r/min 5000r/min 5000r/min 5000r/min 5000r/min -----
环境温度-10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) ------10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+50℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) -----
相对湿度35~85%RH 35~85%RH -----35~85%RH 35~85%RH 35~85%RH 35~85%RH 35~85%RH(存储时:35~90%RH) 35~85%RH(存储时:35~90%RH) 35~85%RH 35~85%RH -----
绝缘电阻导线端整体与外壳之间:20MΩ以上(DC500V兆) 导线端整体与外壳之间:20MΩ以上(DC500V兆) -----20MΩ以上 50MΩ以上 50MΩ以上 50MΩ以上，全部端子与外壳之间 100MΩ以上(DC500V) 100MΩ以上(DC500V) 100MΩ以上(DC500V) 100MΩ以上(DC500V) -----
耐电压AC500V，50/60Hz，1min导线端整体与外壳间 AC500V，50/60Hz，1min导线端整体与外壳间 -----通过电容器接地，一个0.01μF/630V的电容器接在0V与FG之间 AC500V，50/60Hz，1min AC500V，50/60Hz，1min AC500V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 AC750V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 AC750V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 AC800V，60Hz，1min，端子与外壳之间 AC800V，60Hz，1min，端子与外壳之间 -----
抗振性10~500Hz上下振幅2mm或150m/s2X、Y、Z各方向扫频11min/次，扫频3次 10~500Hz上下振幅2mm或150m/s2X、Y、Z各方向扫频11min/次，扫频3次 -----10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H 10~55Hz，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H 10~55Hz，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H 10~55Hz/min，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H 10~55Hz/min，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H -----
抗震性1，000m/s2，X.Y、Z各方向3次 1，000m/s2，X.Y、Z各方向3次 -----490m/s2，11ms，三轴方向各3次 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 最大75G 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 最大50G 490m/s2以下 735m/s2以下 -----
防护等级IP50 IP64，防油 IP65 IP67/IP69K IP65 IP65 IP64 IP50 IP50 IP50 IP50 IP65 IP50 IP65，可定做IP64 IP50 -------
连接方式导线引出型(标准导线长500mm) 导线引出型(标准导线长2m) 插头9416，12针 插头9416L，12针 电缆ø7.8mm，6x2x0.14mm2，1m 电缆ø7.8mm，6x2x0.14mm2，2m 插头9416，12针 电缆ø6mm，5x0.38mm2，0.5m 插头42306，6针 电缆ø6mm，5x0.38mm2，2m -电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 电缆外径5mm，截面积:0.3mm2 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 电缆外径6mm，截面积:0.3mm2 电缆外径6mm，截面积:0.14mm2 无配线，标准型 配线引出连接头型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 后面引出连接头一体型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 侧面引出连接头一体型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 配线引出连接头型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 后面引出连接头一体型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 侧面引出连接头一体型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 无配线，标准型 配线引出连接头型，ø5mm，2P，屏蔽线缆长2m 配线引出连接头型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 电缆引出式，ø5mm，5P，防护电缆2/8/10m 电缆引出式，ø5mm，8P，防护电缆1.5m 电缆引出式，ø5mm，5P，防护电缆2/8/10m 电缆引出式，ø5mm，8P，防护电缆1.5m -----
材质外壳:丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物，本体:铝，轴:420J2不锈钢 外壳:锌合金，本体:铝，轴:420J2不锈钢 -----电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 ----------
重量包装后约100g 包装后约400g -----约0.08kg(电缆1m) 约160g(电缆1m) 约160g(电缆1m) 约220g(常用0.5m电缆) 约275g 约160g 约170g 约200g -----
附件耦合器、六角扳手、使用说明书 另售:耦合器、六角扳手、支架，使用说明书 ---------ø8mm联轴器 轴型:ø6标准联轴器，ø8联轴器(可选) 支架 轴型:ø6标准联轴器，ø8联轴器(可选)，中空型:支架 ø6/ø8mm联轴器 ø8mm联轴器，托架 -----
保护回路负载短路保护、电源反接保护 负载短路保护、电源反接保护 ------输出与电源之间短路保护 输出与电源之间短路保护 ----------
响应时间1μs以下(控制输出电压:5V，负载电阻lkΩ，导线长:2m) 1μs以下(导线长:2m，负载电流:10mA) 1μs以下(导线长:2m，Io=-20mA、Is=20mA) 1μs以下(控制输出电压:5V，负载电阻lkΩ，导线长:2m) 1μs以下(导线长:2m，负载电流:10mA) 1μs以下(导线长:2m，Io=-20mA、Is=20mA) ---------1μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 0.5μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 1μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 0.5μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=30mA 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=10mA以下 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=30mA以下 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=30mA 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=10mA以下 1μs以下，配线1.5m，Ⅰsink=30mA以下 -----
法兰方式/轴尺寸--夹紧法兰，ø10x20mm，实心轴:ø6，ø10，法兰直径:ø36，ø50 同步法兰，ø6x10mm，实心轴:ø6，ø10，法兰直径:ø36，ø50 带1x20mm平键，夹紧法兰，ø10x12mm，实心轴:ø6，ø10，法兰直径:ø36，ø50 夹紧法兰，ø10x20mm，实心轴:ø10，法兰直径:ø36 夹紧法兰，实心轴:ø8，法兰直径:ø30 夹紧法兰，实心轴:ø10，法兰直径:ø42 夹紧法兰，ø10x20mm，实心轴:ø10/ø6，法兰直径:ø66 伺服法兰，ø6x10mm，实心轴:ø10/ø6，法兰直径:ø66 ø25x29mm，轴径:ø4mm ø38x36mm，实心轴轴径:ø6mm ø38x36mm，空心轴轴径:ø8mm ø50x50mm，轴径:ø8mm 轴径:ø8mm 轴型外部:ø6mm 轴型外部:ø8mm 中空型内部:ø6mm 中空型内部:ø8mm 中空型内部:ø10mm 中空型内部:ø12mm 轴:ø6mm 轴:ø8mm 轴:ø8mm -----
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