| 发货日 | |||
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0 HS系列 10000974 |
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0 HM系列 10000975 |
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0 LS系列 10000976 |
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0 RH-F系列 10000977 |
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0 THL系列 10000978 |
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0 YK-X系列 10000979 |
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0 YP340 10000980 |
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| 品牌 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 系列名称 | 4轴 水平多关节人：HS系列 | 4轴 水平多关节人：HM系列 | LS系列SCARA机器人 | RH-F系列水平多关节型机器人 | SCARA机械手THL系列 | 水平多关节机器人 YK-X系列 | 拾放型机器人YP340系列 |
| 最高速度 | X-Y轴 7200 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 6300 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 7100 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec | X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec | - | - | X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 5.1m/s X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.1m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.9m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.3m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.6m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 5.0m/s | X-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 3000 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X轴 7700 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X-Y轴 7400 mm/sec Z轴 750 mm/sec R轴 600 °/sec X-Y轴 4400 mm/sec Z轴 1000 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 11100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 10.6 m/ser Y轴 2.3 m/ser Z轴 1.7 m/ser R轴 920 °/sec | X轴 1500 mm/sec Y轴 1000 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 1000 °/sec |
| Z轴重复定位精度 | ±0.01mm | ±0.01mm | ±0.01mm | - | ±0.015mm | ±0.01mm ±0.02mm | ±0.05mm |
| R轴重复定位精度 | ±0.005° | ±0.005° | ±0.01° | - | ±0.007° | ±0.01° ±0.004° ±0.005° | ±0.1° |
| X-Y轴重复定位精度 | ±0.015mm ±0.02mm | ±0.02mm ±0.025mm | ±0.01mm ±0.02mm | - | ±0.01mm ±0.02mm | ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm | ±0.02mm |
| 类型 | 水平多关节 | 水平多关节 | SCARA | 水平多关节 | SCARA | 水平多关节 | 拾放型 |
| 轴数 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 最大可搬运质量(kg) | 5 | 10 20 | 3 6 | 3 6 12 20 | 5 10 | 4 1 5 3 10 20 50 8 18 | 1 |
| 臂长(mm) | 350 450 550 | 600 700 850 1000 | 400 600 | - | 300 400 500 600 700 800 900 1000 | 500 120 150 180 220 250 350 400 600 700 800 900 1000 1200 300 | - |
| 最大容许惯性力矩(kgm²) | 0.1 | 0.25 0.45 | 0.05 0.12 | - | 0.05 0.2 | 0.05 0.01 0.30 2.45 | 0.0098 |
| 重量(kg) | 25 | 53～56 | 14 17 | - | 12 13 22 23 24 32 34 36 | 27 3.9 4 4.1 5.5 18.5 19 19.5 17 21 30 22 31 124 20 21.5 22.5 25 26 | 34 |
| 标准循环时间(sec) | 0.3≤～＜0.4 | 0.2≤～＜0.3 0.3≤～＜0.4 | 0.45 0.42 | - | 0.48 0.47 0.45 0.50 | 0.29 0.33 0.39 0.42 0.49 0.45 0.59 0.63 0.46 0.47 0.48 0.91 0.57 0.74 0.55 0.56 0.52 0.58 | - |
