- 品牌：光洋 KOYO
| 发货日 | |||
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 | 0 TRD-MX 10000167 | ||
 | 0 TRD-2T 10000168 | ||
| 0 TRD-2TH 1000169 | ||
 | 0 TRD-J 10000170 |
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| 品牌 | ||||
| 系列名称 | TRD-MX系列 增量式旋转编码器 | TRD-2T系列 实心轴增量式旋转编码器 | TRD-2TH系列 空心轴增量式旋转编码器 | TRD-J系列 增量式编码器 |
| 类型 | 紧凑超小型 | 轴型 | 轴型 | 小型经济型 |
| 外径(mm) | ø25(厚29mm) | ø38(厚36mm) | ø38(厚36mm) | ø50 |
| 电源电压 | DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) | DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC4.75~28V(≤3%rms) | DC4.5~13.2V(≤3%rms) DV10.8~26.4V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) DC4.75~28V(≤3%rms) | DC4.75~30V(≤3%rms) DC4.75~5.25V(≤3%rms) |
| 消耗电流 | ≤50mA | ≤50mA ≤80mA | ≤50mA ≤80mA | ≤40mA ≤60mA ≤130mA |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 10 60 100 200 360 500 512 600 1000 1024 | 3600(≤3600，可选:10，20，30，40，50，60，100，200，240，250，300，360，400，500，512，600，800，1000，1024，1200，2000，2048，2500，3600) | 3600(≤3600，可选:10，20，30，40，50，60，100，200，240，250，300，360，400，500，512，600，800，1000，1024，1200，2000，2048，2500，3600) | 1000(≤1000，可选:10，30，40，50，60，100，120，200，240，300，360，400，500，600，750，1000) |
| 输出相 | 单相A输出，两相+原点(A、B+Z) 两相+原点(A、B+Z) | 两相+原点(A、B+Z) | 两相+原点(A、B+Z) | 一相输出 两相+原点(A、B+Z)原点正动作 两相+原点(A、B+Z)原点逆动作 |
| 输出相位差 | - | - | - | - |
| 输出形式 | NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) | NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 推拉输出 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) 线性驱动器输出(高电压) | NPN集极开路输出(负逻辑，低电平有效) 推拉输出 线性驱动器输出(正逻辑，高电平有效) 线性驱动器输出(高电压) | 推拉输出 线性驱动器输出 |
| 输出容量 | 负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA | 负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-3V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA 26LS31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA OL7272相当品，输出电压(H位:≥-4V，L位:≤2V)，输出电流≤20mA | 负载电源电压≤DC30V，输出电压(L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入) 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-3V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 26C31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA 26LS31相当品，输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V)，输出电流≤20mA OL7272相当品，输出电压(H位:≥-4V，L位:≤2V)，输出电流≤20mA | 负载电源电压≤DC30V，输出电压(H位:≥-2.5V，L位:≤0.4V)，输出电流≤30mA(流入)，≤10mA(流出) 输出电压(H位:≥2.5V，L位:≤0.5V) |
| 响应频率 | 100kHz | 200kHz | 200kHz | 50kHz |
| 起动转矩 | ≤0.001N·m(+20℃) | ≤0.001N·m(+20℃) | ≤0.001N·m(+20℃) | ≤0.003N·m(+20℃) ≤0.02N·m |
| 惯性转矩 | 1x10-7kg·m2 | 0.3x10-6kg·m2 | 0.3x10-6kg·m2 | 2x10-6kg·m2 |
| 最大轴负载(N) | 轴向:5，径向:10 | 轴向:20，径向:30 | 轴向:20，径向:30 | 轴向:30，径向:50 |
| 允许最高转速 | 6000r/min | 5000r/min | 5000r/min | 5000r/min 3000r/min |
| 环境温度 | -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+50℃(存储时:-25~+85℃) |
| 相对湿度 | 35~85%RH | 35~85%RH | 35~85%RH | 35~85%RH |
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上 | 50MΩ以上 | 50MΩ以上 | 50MΩ以上，全部端子与外壳之间 |
| 耐电压 | 通过电容器接地，一个0.01μF/630V的电容器接在0V与FG之间 | AC500V，50/60Hz，1min | AC500V，50/60Hz，1min | AC500V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 |
| 抗振性 | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H | 10~55Hz，变位振幅0.75mm，三轴方向各1H |
| 抗震性 | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 |
| 防护等级 | IP50 | IP50 | IP50 | IP50 IP65 |
| 连接方式 | 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 | 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 | 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 | 电缆外径5mm，截面积:0.3mm2 电缆外径5mm，截面积:0.14mm2 电缆外径6mm，截面积:0.3mm2 电缆外径6mm，截面积:0.14mm2 |
| 材质 | 电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 | 电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 | 电缆材质:耐油性聚氯乙烯树脂 | - |
| 重量 | 约0.08kg(电缆1m) | 约160g(电缆1m) | 约160g(电缆1m) | 约220g(常用0.5m电缆) |
| 附件 | - | - | - | - |
| 保护回路 | - | 输出与电源之间短路保护 | 输出与电源之间短路保护 | - |
| 响应时间 | - | - | - | - |
| 法兰方式/轴尺寸 | ø25x29mm，轴径:ø4mm | ø38x36mm，实心轴轴径:ø6mm | ø38x36mm，空心轴轴径:ø8mm | ø50x50mm，轴径:ø8mm |
