| 发货日 | |||
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 | 0 E50S 10000171 | ||
 | 0 E40 10000172 |
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| 品牌 | ||
| 系列名称 | E50S系列 轴型增量式编码器 | E40系列 中空轴型嵌入型增量式编码器 |
| 类型 | 经济型/轴型 | 轴型 中空型 嵌入型 |
| 外径(mm) | ø50 | ø40 |
| 电源电压 | DC12~24V±5%(纹波p-p最大5%) DC5V±5%(纹波p-p最大5%) | DC5V±5%(纹波p-p最大5%) DC12~24V±5%(纹波p-p最大5%) |
| 消耗电流 | ≤80mA(无负载时) ≤50mA(无负载时) | ≤80mA(无负载时) ≤50mA(无负载时) |
| 分辨率(脉冲/旋转) | 5000(≤5000，需要其他脉冲数请用户自定) | 5000(≤5000，需要其他脉冲数请用户自定) |
| 输出相 | A、B相 A、B、Z相 A、A、B、B 相 A、A、B、B、Z、Z相 | A、B相 A、B、Z相 A、A、B、B 相 A、A、B、B、Z、Z相 |
| 输出相位差 | A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) | A相和B相之间输出的相位差:T/4±T/8(T=A相的-个周期) |
| 输出形式 | 推拉输出 NPN集极开路输出 电压输出 线性驱动器输出 | 推拉输出 NPN集极开路输出 电压输出 线性驱动器输出 |
| 输出容量 | Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-3.0V) Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-2.0V) 负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V 负载电流最大10mA，残留电压最大DC0.4V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大DC0.5V;High:负载电流最大-20mA，输出电压最小DC2.5V | Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-2.0V) Low:负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V;High:负载电流最大10mA，输出电压最小(电源电压DC-3.0V) 负载电流最大30mA，残留电压最大DC0.4V 负载电流最大10mA，残留电压最大DC0.4V Low:负载电流最大20mA，残留电压最大DC0.5V;High:负载电流最大-20mA，输出电压最小DC2.5V |
| 响应频率 | 300kHz | 300kHz |
| 起动转矩 | ≤70gf·cm(0.007N·m)，低于额定力矩可定制 ≤800gf·cm(0.08N·m)，低于额定力矩可定制 | ≤40gf·cm(0.004N·m) |
| 惯性转矩 | ≤80g·cm2(8x10-6kg·m2) ≤400gf·cm2(4x10-5kg·m2) | ≤40g·cm2(4x10-6kg·m2) |
| 最大轴负载(N) | 径向:≤98，轴向:≤24.52 | 径向:≤19.6，轴向:≤9.8 |
| 允许最高转速 | 5000r/min | 5000r/min |
| 环境温度 | -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) | -10~+70℃(存储时:-25~+85℃) |
| 相对湿度 | 35~85%RH(存储时:35~90%RH) | 35~85%RH(存储时:35~90%RH) |
| 绝缘电阻 | 100MΩ以上(DC500V) | 100MΩ以上(DC500V) |
| 耐电压 | AC750V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 | AC750V，50/60Hz，1min，全部端子与外壳之间 |
| 抗振性 | 10~55Hz，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H | 10~55Hz，变位振幅1.5mm，三轴方向各2H |
| 抗震性 | 最大75G | 490m/s2，11ms，三轴方向各3次 最大50G |
| 防护等级 | IP50 IP65，可定做IP64 | IP50 |
| 连接方式 | 无配线，标准型 配线引出连接头型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 后面引出连接头一体型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 侧面引出连接头一体型，ø5mm，5P，屏蔽线缆长2m 配线引出连接头型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 后面引出连接头一体型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m 侧面引出连接头一体型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m | 无配线，标准型 配线引出连接头型，ø5mm，2P，屏蔽线缆长2m 配线引出连接头型，ø5mm，8P，屏蔽线缆长2m |
| 材质 | - | - |
| 重量 | 约275g | 约160g |
| 附件 | ø8mm联轴器 | 轴型:ø6标准联轴器，ø8联轴器(可选) 支架 轴型:ø6标准联轴器，ø8联轴器(可选)，中空型:支架 |
| 保护回路 | - | - |
| 响应时间 | 1μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 0.5μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 | 1μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 0.5μs以下，配线2m，Ⅰsink=20mA以下 |
| 法兰方式/轴尺寸 | 轴径:ø8mm | 轴型外部:ø6mm 轴型外部:ø8mm 中空型内部:ø6mm 中空型内部:ø8mm 中空型内部:ø10mm 中空型内部:ø12mm |
