- 品牌：电装 DENSO
| 发货日 | |||
|---|---|---|---|
 | 0 VP系列 10000981 | ||
 | 0 VP-G2系列 10000982 | ||
 | 0 VS系列 10000983 | ||
 | 0 VM系列 10000984 |
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| 品牌 | ||||
| 系列名称 | 垂直多关节机器人VP系列 | 垂直多关节机器人VP-G2系列 | 垂直多关节机器人VS系列 | 垂直多关节机器人VM系列 |
| 最高速度(mm/sec) | 3900 | 3900 | 9080(RC8)，9000(RC7) 9390(RC8)，9000(RC7) 11290(RC8)，11000(RC7) 11380(RC8)，11000(RC7) 8200 7600 | 8300 |
| 标准循环时间(sec) | 0.9≤～＜1 | 0.9≤～＜1 | 0.35(RC8)，0.37(RC7) 0.31(RC8)，0.33(RC7) 0.34(RC8)，0.36(RC7) 0.4≤～＜0.5 0.5≤～＜0.6 | 0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1 |
| 类型 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | 垂直多关节 | 垂直多关节 |
| 最大可搬运质量(kg) | 2.5 | 2 | 4 7 | 13 |
| 轴数 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 臂长(mm) | 420 | 420 | 505 605 680 875 565 770 | 830 1110 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 ±0.03 | ±0.05 ±0.07 |
| 4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | 0.03 | 0.03 | 0.2 0.45 0.413 | 0.36 |
| 6轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | 0.007 | 0.007 | 0.05 0.1 0.063 | 0.064 |
| 质量(kg) | 15 | 24 25 | 34 35 49 51 36 | 82 |
| 重量 | - | - | - | - |
| 负载 | - | - | - | - |
| 精度 | - | - | - | - |
| 范围 | - | - | - | - |
| 速度 | - | - | - | - |
| 寿命 | - | - | - | - |
| 控制柜尺寸 | - | - | - | - |
| I/O电源 | - | - | - | - |
| 通信协议 | - | - | - | - |
| 接口与开放性 | - | - | - | - |
| 功耗 | - | - | - | - |
| 协同操作 | - | - | - | - |
| 温度 | - | - | - | - |
| 相对湿度 | - | - | - | - |
| 电源 | - | - | - | - |
| 示教尺寸 | - | - | - | - |
| 编程 | - | - | - | - |
| 防护等级 | - | - | - | - |
| 连接线 | - | - | - | - |
