6轴机器人 - 机器人 - PLC·视觉·条码·机器人 - 自动化及电子、电气零部件 - 产品中心 - 理津公司简介

筛选条件

产品品牌

电装 DENSO 爱普生 EPSON 三菱 MITSUBISHI 遨博智能 AUBO

最高速度(mm/sec)

11290(RC8)，11000(RC7)11380(RC8)，11000(RC7)3900 7600 8200 8300 9080(RC8)，9000(RC7)9390(RC8)，9000(RC7)

标准循环时间(sec)

0.31(RC8)，0.33(RC7)0.34(RC8)，0.36(RC7)0.35(RC8)，0.37(RC7)0.37 0.37(1kg)，0.46(4kg)0.4≤～＜0.5 0.44 0.47(1kg)，0.59(4kg)0.49 0.5≤～＜0.6 0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1

类型

垂直多关节垂直六轴铰接臂六轴铰接臂

最大可搬运质量(kg)

13 2 2.5 20 3 4 5 7

重复定位精度(mm)

±0.02 ±0.03 ±0.05 ±0.07

9件

一览表照片明细

		PDF	发货日
	0 垂直多关节机器人VP系列 VP系列 10000981	PDF
	0 垂直多关节机器人VP-G2系列 VP-G2系列 10000982	PDF
	0 垂直多关节机器人VS系列 VS系列 10000983	PDF
	0 垂直多关节机器人VM系列 VM系列 10000984	PDF
	0 6轴工业机器人C3系列 C3 10000985	PDF
	0 6轴工业机器人C4系列 C4 10000986	PDF
	0 6轴工业机器人S5系列 S5 10000987	PDF
	0 RV-F 系列垂直多关节型机器人 RV-F 10000988	PDF
	0 AUBO-i系列 6轴机器人 AUBO-i 10003200



品牌
系列名称	垂直多关节机器人VP系列	垂直多关节机器人VP-G2系列	垂直多关节机器人VS系列	垂直多关节机器人VM系列	6轴工业机器人C3系列	6轴工业机器人C4系列	6轴工业机器人S5系列	RV-F 系列垂直多关节型机器人	AUBO-i系列 6轴机器人
最高速度(mm/sec)	3900	3900	9080(RC8)，9000(RC7) 9390(RC8)，9000(RC7) 11290(RC8)，11000(RC7) 11380(RC8)，11000(RC7) 8200 7600	8300	-	-	-	-	-
标准循环时间(sec)	0.9≤～＜1	0.9≤～＜1	0.35(RC8)，0.37(RC7) 0.31(RC8)，0.33(RC7) 0.34(RC8)，0.36(RC7) 0.4≤～＜0.5 0.5≤～＜0.6	0.8≤～＜0.9 0.9≤～＜1	0.37	0.37(1kg)，0.46(4kg) 0.47(1kg)，0.59(4kg)	0.44 0.49	-	-
类型	垂直多关节	垂直多关节	垂直多关节	垂直多关节	-	垂直六轴铰接臂	六轴铰接臂	垂直多关节	-
最大可搬运质量(kg)	2.5	2	4 7	13	3	5	5	2 4 7 13 20	-
轴数	6	6	6	6	6	6	6	6	6
臂长(mm)	420	420	505 605 680 875 565 770	830 1110	-	-	-	504 515 649 713 908 1503 1094 1388	-
重复定位精度(mm)	±0.02	±0.02	±0.02 ±0.03	±0.05 ±0.07	±0.02	±0.02 ±0.03	±0.02 ±0.03	-	-
4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²)	0.03	0.03	0.2 0.45 0.413	0.36	0.15	0.15	0.3	-	-
6轴的最大容许惯性力矩(kgm²)	0.007	0.007	0.05 0.1 0.063	0.064	0.1	0.1	0.1	-	-
质量(kg)	15	24 25	34 35 49 51 36	82	27	27 29	36 38	-	-
重量	-	-	-	-	-	-	-	-	14.5KG 24KG 32KG 42KG
负载	-	-	-	-	-	-	-	-	3KG 5KG 7KG 10KG
精度	-	-	-	-	-	-	-	-	±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm
范围	-	-	-	-	-	-	-	-	600mm 880mm 1122.5mm 1350mm
速度	-	-	-	-	-	-	-	-	1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s
寿命	-	-	-	-	-	-	-	-	30000h
控制柜尺寸	-	-	-	-	-	-	-	-	标准：727x623x235mm；小型：295x225x371mm
I/O电源	-	-	-	-	-	-	-	-	控制柜中为24V 3A，工具中为0V/12V/24V 0.8A
通信协议	-	-	-	-	-	-	-	-	Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK
接口与开放性	-	-	-	-	-	-	-	-	SDK、支持ROS系统、API
功耗	-	-	-	-	-	-	-	-	运行典型的程序时大约为200W 运行典型的程序时大约为400W 运行典型的程序时大约为600W
协同操作	-	-	-	-	-	-	-	-	根据ISO 10218-1：0:21进行协同操作
温度	-	-	-	-	-	-	-	-	机器人在0-45℃的温度范围内工作
相对湿度	-	-	-	-	-	-	-	-	25%-85%
电源	-	-	-	-	-	-	-	-	100-240 VAC，50-60Hz
示教尺寸	-	-	-	-	-	-	-	-	355x235x54mm
编程	-	-	-	-	-	-	-	-	在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行
防护等级	-	-	-	-	-	-	-	-	IP54
连接线	-	-	-	-	-	-	-	-	连接机器人与控制柜的电缆：5m；连接示教器与控制柜的电缆：4m

销售热线：4008 824 824 公司总机：0755-23881000 企业邮箱：Info@sanpum.com

销售热线：4008 824 824

公司总机：0755-23881000

企业邮箱：Info@sanpum.com