电装 DENSO 爱普生 EPSON 三菱 MITSUBISHI 东芝 TOSHIBA 雅马哈 YAMAHA
X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/secX-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/secX-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/secX-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/secX-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/secX-Y轴 3400 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/secX-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 4900 mm/sec Z轴 11100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/secX-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/secX-Y轴 6300 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/secX-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2000 °/secX-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 3000 °/secX-Y轴 7100 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/secX-Y轴 7200 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/secX-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/secX-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/secX-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/secX-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/secX-Y轴 3300 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/secX-Y轴 4400 mm/sec Z轴 1000 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/secX-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 4900 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/secX-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/secX-Y轴 7400 mm/sec Z轴 750 mm/sec R轴 600 °/secX-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/secX-Y轴 3400 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/secX轴 10.6 m/ser Y轴 2.3 m/ser Z轴 1.7 m/ser R轴 920 °/secX轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/secX轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/secX轴 1500 mm/sec Y轴 1000 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 1000 °/secX轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.3m/sX轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.6m/sX轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 5.0m/sX轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 6.3m/sX轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.1m/sX轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.9m/sX轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 5.1m/sX轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 6.3m/sX轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/secX轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/secX轴 7700 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/secX轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/secX轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/secX轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/secX轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/secX轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/secX轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/secX轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/secX轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec
±0.015mm±0.01mm±0.02mm±0.05mm
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±0.015mm±0.01mm±0.025mm±0.02mm±0.05mm
SCARA拾放型水平多关节
1101218203455068
7件
一览表照片明细
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4轴 水平多关节人：HS系列

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4轴 水平多关节人：HS系列

HS系列 10000974

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4轴 水平多关节人：HM系列

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4轴 水平多关节人：HM系列

HM系列 10000975

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LS系列SCARA机器人

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LS系列SCARA机器人

LS系列 10000976

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RH-F系列水平多关节型机器人

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RH-F系列水平多关节型机器人

RH-F系列 10000977

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SCARA机械手THL系列

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SCARA机械手THL系列

THL系列 10000978

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水平多关节机器人 YK-X系列

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水平多关节机器人 YK-X系列

YK-X系列 10000979

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拾放型机器人YP340系列

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拾放型机器人YP340系列

YP340 10000980

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 4轴 水平多关节人：HS系列4轴 水平多关节人：HM系列LS系列SCARA机器人RH-F系列水平多关节型机器人SCARA机械手THL系列水平多关节机器人 YK-X系列拾放型机器人YP340系列
品牌
系列名称4轴 水平多关节人：HS系列4轴 水平多关节人：HM系列LS系列SCARA机器人RH-F系列水平多关节型机器人SCARA机械手THL系列水平多关节机器人 YK-X系列拾放型机器人YP340系列
最高速度X-Y轴 7200 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 6300 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 7100 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec --X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 5.1m/s X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.1m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.9m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.3m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.6m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 5.0m/s X-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 3000 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X轴 7700 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X-Y轴 7400 mm/sec Z轴 750 mm/sec R轴 600 °/sec X-Y轴 4400 mm/sec Z轴 1000 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 11100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 10.6 m/ser Y轴 2.3 m/ser Z轴 1.7 m/ser R轴 920 °/sec X轴 1500 mm/sec Y轴 1000 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 1000 °/sec
Z轴重复定位精度±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm -±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm
R轴重复定位精度±0.005° ±0.005° ±0.01° -±0.007° ±0.01° ±0.004° ±0.005° ±0.1°
X-Y轴重复定位精度±0.015mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.01mm ±0.02mm -±0.01mm ±0.02mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm
类型水平多关节 水平多关节 SCARA 水平多关节 SCARA 水平多关节 拾放型
轴数4 4 4 4 4 4 4
最大可搬运质量(kg)5 10 20 3 6 3 6 12 20 5 10 4 1 5 3 10 20 50 8 18 1
臂长(mm)350 450 550 600 700 850 1000 400 600 -300 400 500 600 700 800 900 1000 500 120 150 180 220 250 350 400 600 700 800 900 1000 1200 300 -
最大容许惯性力矩(kgm²)0.1 0.25 0.45 0.05 0.12 -0.05 0.2 0.05 0.01 0.30 1 2.45 0.3 0.0098
重量(kg)25 53～56 14 17 -12 13 22 23 24 32 34 36 27 3.9 4 4.1 5.5 18.5 19 19.5 17 21 30 22 31 124 20 21.5 22.5 25 26 34
标准循环时间(sec)0.3≤～＜0.4 0.2≤～＜0.3 0.3≤～＜0.4 0.45 0.42 -0.48 0.47 0.45 0.50 0.29 0.33 0.39 0.42 0.49 0.45 0.59 0.63 0.46 0.47 0.48 0.91 0.57 0.74 0.55 0.56 0.52 0.58 -
1
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