SZ-V系列安全激光扫描仪

型号

SZ-V04^*1

SZ-V04X^*1

SZ-V32^*1

SZ-V32X^*1

SZ-V32N^*1

SZ-V32NX^*1

类型

多功能型

多 BANK 型

通信型

检测能力

最小检测物体

直径 20、30、40、50、70、150 mm(取决于设定)

反射率 1.8% 或以上、速度最大 1.6 m/s^*2

可检测角度

190°(-5°至 185°)

响应时间(ON到OFF)

标准模式

扫描周期A

160 ms (2 次扫描)至 1280 ms (16 次扫描)^*3*4

扫描周期B

168 ms (2 次扫描) 至 1344 ms (16 次扫描)^*3*5

扫描周期C

176 ms (2 次扫描) 至 1408 ms (16 次扫描)^*3*5

高速模式

扫描周期A

80 ms (2 次扫描) 至 640 ms (16 次扫描)^*3*5

扫描周期B

84 ms (2 次扫描) 至 672 ms (16 次扫描)^*3*5

扫描周期C

88 ms (2 次扫描) 至 704 ms (16 次扫描)^*3*5

响应时间(OFF到ON)

响应时间 (ON 到 OFF) + 150 ms

保护区域

最小检测物体ø70、ø150

标准模式：8.4 m 高速模式：5.7 m

最小检测物体ø50

标准模式：5.6 m 高速模式：3.8 m

最小检测物体ø40

标准模式：4.3 m 高速模式：2.9 m

最小检测物体ø30

标准模式：2.9 m 高速模式：2.0 m

最小检测物体ø20

标准模式：1.6 m 高速模式：1.1 m

警戒区域

最小检测物体ø70、ø150

标准模式：26 m 高速模式：23 m ^*6

最小检测物体ø50

标准模式：25m 高速模式：21m ^*6

最小检测物体ø40

标准模式：24m 高速模式：20m ^*6

最小检测物体ø30

标准模式：23 m 高速模式：18 m ^*6

最小检测物体ø20

标准模式：21 m 高速模式：15 m ^*6

额外的安全距离

100 mm^*7

最大显示距离、最大测距输出距离

60 m^*8

区域组数量(BANK 数量)

最大 4 BANK

最大 32 BANK

扫描头增设

最多 3 台

相机

―^*9

视角 190° 或以上 (-5° 至 185°)^*9

―^*9

视角 190° 或以上 (-5° 至 185°)^*9

―^*9

视角 190° 或以上 (-5° 至 185°)^*9

显示

QVGA 2.2 寸 彩色液晶显示

光源

类型、波长

红外线激光二极管 905 nm

激光分类

IEC

Class1 IEC/EN60825-1

FDA

Class1 FDA 21CFR 1040.10、1040.11 (Laser Notice No. 50)^*10

GB

1 类 GB 7247.1

控制输出(OSSD输出)

输出类型

PNP 或 NPN 晶体管输出 (通过 SZ-V Configurator 切换设定)

输出数量

4 个输出

2 个输出

最大负载电流

500 mA^*11

500 mA^*17

残余电压

最大 2.5 V (电缆长度 5 m 时)

OFF状态电压

最大 2.0 V (电缆长度 5 m 时)

泄漏电流

最大 1 mA^*12

最大容性负载

2.2 µF (负载电阻 100 Ω 时)

负载连线电阻

最大 2.5 Ω

输入(安全相关)

PNP

ON 电压：10 至 30 V

OFF 电压：开路 或者 0 至 3 V

短路电流：约 2.5 mA (EDM 输入 约 10 mA)

NPN

ON 电压：0 至 3 V

OFF 电压：开路 或者 10 V 或以上电源电压

短路电流：约 2.5 mA (EDM 输入 约10 mA)

非安全相关输出(AUX输出)

输出类型

晶体管输出 (PNP 或 NPN 通过 SZ-V Configurator 切换设定)

输出数量

6 个输出

4 个输出

最大负载电流

50 mA

ON时残余电压

最大 2.5 V (电缆长度 5 m 时)

屏蔽指示灯

可以连接到白炽灯 (24 VDC、1至 5.5 W)、与 LED 灯 (负载电流 10至 230 mA)

―

接口

USB

USB2.0

Ethernet

规格

―

IEEE 802.3u (100BASE-TX)

传输速度

100 Mbps

电缆

5类或以上STP(屏蔽双绞线)或UTP(非屏蔽双绞线)电缆

连接器

RJ45 (IP65连接器)

2端口

网络、数据输出

PROFIsafe, PROFINET, EtherNet/IP^TM, UDP

电缆长度

电源电缆

30 m 或以下^*13

连接电缆

各 20 m 或以下^*14

Ethernet电缆

―

100 m 或以下^*18

认证标准

EMC

EMS

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)

EMI

EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA

安全

IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 (Type3 ESPE)、

IEC61496-3、EN61496-3 (Type3 AOPDDR)、

IEC61508、EN61508、IEC62061、EN62061 (SIL2/SILCL2)、

EN ISO13849-1：2015 (PLd、Category3)、IEC61784-3-3、

UL508、UL1998、CSA C22.2 No.14、CSA C22.2 No.0.8

额定值

消耗功率

11.8 W (无负载)、55.0 W (有负载)^*15

13.4W (无负载)、50.8W (有负载)^*15

额定

电源电压

使用转换器电源时：24 VDC ±10 %、纹波 (P-P) 10 % 以下

使用电池时：24 VDC +20 %/-30 %

环境抗耐性

外壳防护级

IP65 (IEC60529)

环境光照

白炽灯：1,500 lux 或 以下^*16

使用环境温度

-10 至 +50 °C (无冻结)

存放环境温度

-25 至 +60 °C (无冻结)

使用环境湿度

35 至 85 % RH (无凝结)

存放环境湿度

35 至 95 % RH

抗震性

10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频

耐冲击性

100 m/s² (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次

材质

扫描头

主装置壳体

镁

窗口

PC、PEI

指示灯部

―^*9

铝、PES^*9

―^*9

铝、PES^*9

―^*9

铝、PES^*9

显示单元

外壳

镁、PPS、PC

系统内存

铝、PPE

重量

约 2,100 g

约 2,300 g

^*1 套装型号包含显示单元、扫描头、系统内存、连接缆线 (SZ-VS005)。

^*2 物体垂直进入检测面时，无论编码器设定内容如何，SZ-V 都无法检测移动速度超过 1.6 m/s 的物体。

^*3 响应时间、保护区域及警戒区域依动作模式而定。

^*4 使用PROFIsafe 时追加 6 ms。

^*5 使用 PROFIsafe 时追加 6 ms。

^*6 警戒区域中检测物体的反射率必须大于 20%。

^*7 如果在距离保护区域边界 1.5 m 的范围内存在高反射率物体，必须额外增加 200 mm 的安全距离。

^*8 使用网络、数据输出时，最大测距输出距离同样为 60 m。

^*9 仅限相机型。

^*10 FDA (CDRH) 的激光分类是基于 IEC60825-1 并根据 Laser Notice No.50 的要求而实施的。

^*11 OSSD 输出和 AUX 输出的总负载电流，请确保在使用 1 台扫描头时为 1.5 A 或以下、使用 2 台扫描头时为 1.0 A 或以下、使用 3 台扫描头时为 0.5 A 或以下。

^*12 也包含电源 OFF 时。

^*13 由电池供电时，为 10 m 或以下。

^*14 由电池供电时，各连接缆线的长度，请确保在使用 2 台扫描头时为 10 m 或以下、使用 3 台扫描头时为 5 m 或以下。

^*15 增设扫描头使用时，每台扫描头必须加上 9.4 W。此外，有时仅在启动瞬间消耗功率会变大 (最大 3.6 W)。进入普通动作后，消耗功率会恢复到额定范围内。

^*16 配置时、请确保在检测面 ±5°的范围内无外乱光。

^*17 OSSD 输出和 AUX 输出的总负载电流，请确保在使用 1 台扫描头时为 1.2 A 或以下、使用 2 台扫描头时为 0.8 A 或以下、使用 3 台扫描头时为 0.3 A 或以下。

^*18 SZ-V 与 Ethernet 开关之间的长度。