QS系列混合型步进电机

颠覆电机定位的常识简单，方便。"QuickStart 电机"诞生

产品特性

操作简单可立即启动

传感器般灵敏的直观操作

无需PC 软件即可设定定位

在电机驱动器上搭载了操作开关和显示器。进行设定或动作确认时，无需使用软件，因此在启动或改造时可在现场迅速进行设定及调整。

利用传感器放大器的小型化技术和经验，实现了传感器般的直观操作。初次操作的客户或主要负责机械设计的客户也可顺利地进行设定及监控。

QS 系列通过使用最新的控制算法，对调整的复杂程度进行了彻底的简化。即使在如皮带传动等低刚性结构中，也无需调谐即可轻松使用。

发生故障时立即复原

在电机上搭载了大型3 色LED。有多个电机的情况下发生报警时，也可立即查出是哪个电机。此外，在电机驱动器上显示报警内容，因此更容易掌握内容。

复原时，用电机驱动器即可进行报警复位或JOG、原点复归，尽快实现复原。同时，进行JOG 时用大型LED 即可掌握操作中的电机的情况，可防止误操作。

重视性能

利用伺服技术"精确控制"

监控电机搭载的编码器的反馈调整电流值，因此即使在急剧的负载变化或急加速时也不会失步，可持续运转。

与同尺寸的伺服电机相比，可在低速区域内输出高转矩，因此可用于频繁实施急加速急停的高速寸动动作及旋转台控制。

进一步突出步进电机优势的基本性能

步进电机与指令同步动作，因此不存在对脉冲指令的响应延迟。用于单件产品生产时间要求高的高速定位用途时便可发挥其威力。

根据电机的负载状态控制电流，大幅减少了步进电机所特有的发热及振动。进行控制时，不必担心发热或振动。

由于定位停止时无振荡，因此对于不允许振动的用途，或不希望皮带传动等低刚性结构发生振动时，可放心使用。

[ONE POINT！]
可根据用途或结构选择最佳控制模式，1 种机型可满足多种需求

有步进模式、伺服模式、混合模式等3 个模式，可根据用途或结构选择最佳控制模式，1 种机型可满足多种需求。

模式	说明	特点
伺服	按照负载调整电流。 （闭环控制）	无失步 发热较少 消耗电流较少
步进	流过固定电流。 （开环控制）	响应性较高 无振荡
混合	移动中为伺服模式， 停止时切换为步 进模式。	无失步（运转中） 无振荡（停止时） 消耗电流较少

 

用PLC轻松控制

 

与上位PLC 的高兼容性"无通信程序"

无需考虑通信协议而将连接机型设定为QS 系列，即可轻松与KV 进行通信，无需制作通信用梯形图程序或进行通信确认作业。

定位相关的设定可在专用参数设定画面进行，可凭定位感觉直观地进行设定。此外，每个轴最多可设定64 点。

编程前，通过试运转对话框即可进行JOG 运转及点运转，便于进行连接确认或动作确认。

对连接的全轴可同时发送定位开始指令。可用于需同时起动的用途。

VT3 系列标配QS系列的各种试运转画面及运转监控画面。PLC 软元件中也已分配，可大幅减少画面制作工时。

[ONE POINT！]

可根据用途从3 种连接方法选定。此外，Modbus 连接时也可与I/O 或脉冲列连接并用，例如，保持脉冲列高速性的同时，可通过通信监控当前值。

[I/O 连接]

QS-10N 内置有定位功能，可用I/O 简单控制。

[脉冲列连接]

KV Nano 中内置定位，在不增加成本的情况下最多可控制4 轴。

[Modbus 连接]

KV Nano 搭载有Modbus 主站功能。同时标配专用监控器。

型号				QS-10N	QS-10H	QS-10P
外形尺寸图				85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm	85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm	85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm
一般规格	使用环境温度			0 至50℃（不结冰）*1	0 至 +50°C (无冻结)	0 至50℃（不结冰）*1
	使用环境湿度			35% 至 85%RH (无结露)	35 至 85% RH，无凝结	35% 至 85%RH (无结露)
	存放温度			-20 至 85℃
	存放湿度			35 至 85% RH，无凝结
	抗干扰性			1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）
	耐振动	间歇性振动的情况下	频率：5～9Hz	振幅：3.5 mm*2
			频率：9～150Hz	加速度：9.8 m/s2*2
		连续性振动的情况下	频率：5～9Hz	振幅：1.75 mm*2
			频率：9～150Hz	加速度：4.9m/s2*2
	消耗电流(包括电机)			2.6A以下 (使用QS-M28时)
				2.7A以下 (使用QS-M42时)
				3.7A以下 (使用QS-M60时)
性能规格	基本步进角			1.8 度
	指令分辨率			200/400/500/1000/5000/10000 P/R	200/400/800/3200 P/R	200/400/500/1000/5000/10000 P/R
	驱动方式			2 相双极 微步距	2 相双极	2 相双极 微步距
	控制模式			伺服／步进／混合	步进	伺服／步进／混合
	支持电机			QS 系列电机	2 相 DC 步进电机	QS 系列电机
					1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下
	电机编码器分辨率			10000P/R	―	10000P/R（2500 x 4 递倍）
	电机尺寸自动识别			有		有
	当前位置范围			-2147483648 至 +2147483647［PLS］		-2147483648 至 +2147483647［PLS］
	位置单位			PLS（脉冲数）		PLS（脉冲数）
	内置定位功能	定位模式		绝对值／相对值／速度+／速度－	绝对值/ 相对值/ 速度＋ / 速度－	―
		位置设定范围		–9999999 至+9999999［PLS］*3	－9999999 至 ＋9999999 [PLS]*5	―*3
		1 次动作地址
		加减速曲线		直线、SIN	直线，SIN	―
		加减速度		1 至1000000［Hz/ms］（测量点通用）	1 至 1000000 [Hz/ms]（点通用）
		点数		4 点（64 点*4）	4 点（64 点*6）
		示教		当前位置示教	現当前位置示教
	原点复归	原点复归方式		原点传感器上升沿	―
				原点传感器和TIM
				限位开关上升沿
				DOG 式
				接触式
	脉冲输入频率	频率		―		500 kHz（线驱动）
						200 kHz（集电极开路）
		输入方式				单脉冲/ 双脉冲
	编码器输出	分辨率				10000P/R（2500 x 4 递倍）
	JOG ／寸动			寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速）	―	寸动（可指定脉冲数）、JOG（高速、低速）
	再生电阻			仅限内置（不可外部连接）
	动态制动器(DB)			有
	电磁制动器控制			―	有	―
	备份			设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次
	显示功能			状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等
	操作功能			动作模式切换、操作、MODE、SET 键等
	保护功能			过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测
	输入端子	控制输入		8 点		4 点
				（点指定1 至4、原点复归指令、		（偏差清除、报警复位、FREE 输入、选择输入）
				报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）
		传感器输入		4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器）		―
		脉冲输入		―		2 点（CW 方向、CCW 方向）
	输出端子	控制输出		2 点		4 点
				（运转准备完成、报警）		（定时、就位、运转准备完成、报警）
		编码器输出		―		差分输出（A、B、Z 相）
	额外电源	传感器用(24 VDC)		有	―
	通信单元	连接台数		最多8 台（可混合连接）	最多 8 台（可混合连接）	最多8 台（可混合连接）
	使用QS-MB1 时	可设定的参数		定位（1 至64 点）、JOG、原点复归、系统	定位（1 至 64 点），JOG，原点复归，系统	JOG、系统
I/O 规格	控制输入	点		8点		4点
		输入最大电压		26.4 VDC	26.4 V	26.4 VDC
		输入额定		24 VDC（2 mA）	24 V (2 mA)	24 VDC（2 mA）
		最小 ON 电压		19 VDC	19 V	19 VDC
		最大OFF 电流		0.1 mA
		输入电阻		12 kΩ
		回路延迟		OFF → ON: 30 ”s	OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs	OFF → ON: 30 ”s
				ON → OFF: 50 ”s		ON → OFF: 50 ”s
		输入时间常数		250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
		绝缘		光电耦合器绝缘
	脉冲输入	点数		―		2点
		输入最大电压	5 V 端子			5.5 VDC
			24 V 端子			26.4 VDC
		输入额定	5 V 端子			5 VDC（6.0 mA）
			24 V 端子			24 VDC（6.3 mA）
		最小ON 电压	5 V 端子			3 VDC
			24 V 端子			19 VDC
		最大OFF 电压	5 V 端子			1 VDC
			24 V 端子			2.8 VDC
		响应频率				线驱动: 500 kHz
						集电极开路: 200 kHz
		输入方式				单脉冲/ 双脉冲方式
						（无相位差输入）
		输入时间常数				500 kHz/200 kHz/
						100 kHz/10 kHz
		绝缘				光电耦合器绝缘
	传感器输入	点数		4点		―
		输入最大电压		26.4 VDC	26.4 V
		输入额定		24 VDC（4 mA）	24 V (4 mA)
		最小ON 电压		19 VDC	19 V
		最大OFF 电流		1.5 mA
		输入电阻		5.6 kΩ
		回路延迟		OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs
		输入时间常数		250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
		绝缘		无
		传感器电源		最大共计200 mA
	控制输出	点		2点		4点
		输出类型		晶体管（漏）输出	NPN 集电极开路输出	晶体管（漏）输出
		额定值		30 VDC 10 mA
		OFF 时泄露电流		0.1 mA 以下
		ON 时残余电压		1.2 VDC 以下	1.2V以下	1.2 VDC 以下
		绝缘		光电耦合器绝缘
	编码器输出	点数		―		3 点（A 相/B 相/Z 相）
		额定值				5 VDC
		输出形态				线驱动输出 AM26C31 或类似
		输出方式				2500 ppr 4 递倍时10000 ppr
		绝缘				无
	刹车输出	点数		―	1点	―
		额定			24 VDC（500 mA）
		相应的制动		―
		绝缘		―	无	―
额定	电源电压			24 VDC ±10 %
环境抗耐性	污染等级			2
	过电压类别			I
	绝缘电阻			500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上
	使用环境			无大量尘埃、腐蚀性气体
	标高			1,000 m 以下
	耐电压			500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)
	耐冲击性			加速度 150 m/s2、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回
重量				约 200 g
*1 在控制盘内的单元中央下部 (50 mm)规定。
*2 符合JIS B 3502
IEC61131-2
扫描次数：X、Y、Z 各方向10 次
(100 分钟)
*3 使用QS-MB1 时，可设定范围为–2147483648 至+2147483647。
*4 使用QS-MB1 时，最多可使用64 点。
*5 使用 QS-MB1 时，可设定范围为－ 2147483648 至＋ 2147483647。
*6 使用 QS-MB1 时，最多可使用 64 点。

 

型号		QS-M28	QS-M42	QS-M60
一般规格	使用环境温度	0 至 +50°C (无冻结)
	使用环境湿度	35% 至 85%RH (无结露)
	存放温度	-20 至 85℃
	存放湿度	35% 至 85%RH (无结露)
	抗干扰性	1500 V p-p 以上 脉冲宽度 1 ”s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合IEC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）
	轴惯性	17 g・cm2	65g・cm2	440 g・cm2
	安装角尺寸	28 mm	42 mm	60 mm
	最大静止转矩	0.1N・m	0.3N・m	1.0N・m
性能规格	基本步进角	1.8 度
	电机编码器分辨率	10000P/R
	电机LED 控制	与电机驱动器的状态LED 连动，亮灯或闪烁
		• 绿灯亮: MONITOR 模式
		• 绿灯闪烁: MONITOR 模式（参数更改中）
		• 橙灯闪烁: TEACH 模式
		• 红灯闪烁: 报警发生中
	电机尺寸自动识别	自动识别电机驱动器侧连接的电机尺寸
环境抗耐性	污染等级	2
	过电压类别	I
	绝缘电阻	500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上
	使用环境	无大量尘埃、腐蚀性气体
	标高	1,000 m 以下
	耐电压	500 VAC, 10 mA 以下 (线圈与外壳之间)
	抗震性	以电机凸缘面为基准时为 490 m/s2、2 次
	耐冲击性	以电机法兰面为基准时为 49 m/s2 (上下、左右、前后 3 个方向)
重量		约 0.3 kg	约 0.45 kg	约 1.0 kg