端子台型 基本单元：14 点 晶体管输出型
|
型号 |
KV-N14AT |
KV-N14ATP |
KV-N14DT |
KV-N14DTP |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
||||
|
输出电源电压 |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
|||||
|
使用环境温度 |
0 至 55℃ (无冻结)*1*2 |
||||||
|
存放温度 |
-25 至 +75℃ |
||||||
|
使用环境湿度 |
5 至 95% RH (无冷凝)*1 |
||||||
|
耐电压 |
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
||||||
|
抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
||||||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：3.5 mm*3*4 |
||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：9.8 m/s2*3*4 |
||||||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：1.75 mm*3*4 |
|||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：4.9 m/s2*3*4 |
||||||
|
耐冲击性 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 |
||||||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
||||||
|
使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
||||||
|
使用高度 |
海拔 2000 m 以下 |
||||||
|
过电压类别 |
AC：II、 DC：I |
||||||
|
污染等级 |
2 |
||||||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
|||||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
||||||
|
程序语言 |
扩展梯形图 KV 脚本 助记符 |
||||||
|
指令数量 |
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 |
||||||
|
合计： 335 种 690 个 |
|||||||
|
指令执行速 |
基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns |
||||||
|
程序容量 |
8 k 步 |
||||||
|
I/O 单元最大安装数量 |
3 台 |
||||||
|
最大 I/O 数 |
最多 128 点 (除基本单元外) |
||||||
|
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 |
R |
合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) |
|||||
|
链路继电器 |
B |
8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) |
|||||
|
内部辅助继电器 |
MR |
9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) |
|||||
|
锁存继电器 |
LR |
3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) |
|||||
|
控制继电器 |
CR |
1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) |
|||||
|
计时器 |
T |
512 个 32 位 (T0 至 T511) |
|||||
|
计数器 |
C |
256 个 32 位 (C0 至 C255) |
|||||
|
数据存储器 |
DM |
32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) |
|||||
|
链接寄存器 |
W |
16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) |
|||||
|
临时存储器 |
TM |
512 个 16 位 (TM0 至 TM511) |
|||||
|
高速计数器 |
CTH |
2 个 (CTH0 至 CTH1) |
|||||
|
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
|||||||
|
高速计数比较器 |
CTC |
4 个 (CTC0 至 CTC3) |
|||||
|
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
|||||||
|
变址寄存器 |
Z |
12 个 32 位 (Z01 至 Z12) |
|||||
|
控制存储器 |
CM |
9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) |
|||||
|
定位脉冲输出 |
2 轴 |
||||||
|
最高输出频率 100 kHz |
|||||||
|
基本单元输入输出 |
输入：8 点、输出：6 点 |
||||||
|
通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点 |
|||||||
|
软元件、注释 |
软元件注释 |
10000 个 |
|||||
|
CPU 存储数 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
||||||
|
|
标号 |
14000 个 |
|||||
|
|
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
||||||
|
停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM 可进行 1 万次改写 |
|||||
|
软元件 |
非挥发性 RAM*7 |
||||||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、 RAM 异常、其他 |
||||||
|
输入规格 |
继电器编号 |
通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个) |
|||||
|
输入模式 |
24 VDC 输入 (集电极开路) |
||||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
||||||
|
额定输入电压 |
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8) |
||||||
|
最小 ON 电压 |
19 VDC |
||||||
|
最大 OFF 电流 |
1.5 mA |
||||||
|
公共点方式 |
通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样) |
||||||
|
电路延迟时间 |
通用输入： |
||||||
|
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) |
|||||||
|
高速 A 相／B 相输入： |
|||||||
|
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9 |
|||||||
|
输入时间常数 |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs |
||||||
|
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10 |
|||||||
|
通过输入时间常数延迟 |
|||||||
|
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms |
|||||||
|
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms |
|||||||
|
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms |
|||||||
|
响应频率 |
(高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
||||||
|
输出规格 |
继电器编号 |
通用输出：R504 至 R505 (2 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个) |
|||||
|
输出形态 |
漏输出型 |
源输出型 |
漏输出型 |
源输出型 |
|||
|
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
||||
|
额定负载 |
30 VDC 0.5 A |
||||||
|
OFF 时最大电压 |
30 VDC |
||||||
|
OFF 时泄露电流 |
100 µA 以下 |
||||||
|
ON 时残留电压 |
0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时) |
||||||
|
公共点方式 |
8 至 10 点／1 公共点 |
||||||
|
ON/OFF 响应时间 |
通用输出： |
||||||
|
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) |
|||||||
|
高速输出： |
|||||||
|
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA) |
|||||||
|
过电流保护 |
对每个公共点进行保护*11 |
||||||
|
输出频率 |
高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA) |
||||||
|
内置串行端口 |
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
||||
|
连接 |
模块式连接器 |
||||||
|
传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
|||||
|
RS-232C |
传输方式 |
全双工 |
|||||
|
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
||||
|
|
数据位 |
7 位、 8 位 |
|||||
|
|
停止位 |
1 位、 2 位 |
|||||
|
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
||||
|
|
传输距离 |
15 m |
|||||
|
|
传输台数 |
1 台 |
|||||
|
显示 |
SD (绿色)、 RD (红色) |
||||||
|
内部消耗电流 |
75 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
150 mA |
|||||
|
重量 |
约 420 g |
约 330 g |
|||||
|
*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 |
|||||||
|
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) |
|||||||
|
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 |
|||||||
|
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) |
|||||||
|
*5 也可设定为不自动进行复位。 |
|||||||
|
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
|||||||
|
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 |
|||||||
|
*8 输入电流的参考值。 |
|||||||
|
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||
|
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs |
|||||||
|
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||
|
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs |
|||||||
|
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。 |
|||||||
端子台型 基本单元：24 点 晶体管输出型
|
型号 |
KV-N24AT |
KV-N24ATP |
KV-N24DT |
KV-N24DTP |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
||||
|
输出电源电压 |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
|||||
|
使用环境温度 |
0 至 55℃ (无冻结)*1*2 |
||||||
|
存放温度 |
-25 至 +75℃ |
||||||
|
使用环境湿度 |
5 至 95% RH (无冷凝)*1 |
||||||
|
耐电压 |
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
||||||
|
抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
||||||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：3.5 mm*3*4 |
||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：9.8 m/s2*3*4 |
||||||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：1.75 mm*3*4 |
|||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：4.9 m/s2*3*4 |
||||||
|
耐冲击性 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 |
||||||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
||||||
|
使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
||||||
|
使用高度 |
海拔 2000 m 以下 |
||||||
|
过电压类别 |
AC：II、 DC：I |
||||||
|
污染等级 |
2 |
||||||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
|||||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
||||||
|
程序语言 |
扩展梯形图 KV 脚本 助记符 |
||||||
|
指令数量 |
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 |
||||||
|
合计： 335 种 690 个 |
|||||||
|
指令执行速 |
基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns |
||||||
|
程序容量 |
8 k 步 |
||||||
|
I/O 单元最大安装数量 |
8 台 |
||||||
|
最大 I/O 数 |
最多 256 点 (除基本单元外) |
||||||
|
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 |
R |
合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) |
|||||
|
链路继电器 |
B |
8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) |
|||||
|
内部辅助继电器 |
MR |
9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) |
|||||
|
锁存继电器 |
LR |
3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) |
|||||
|
控制继电器 |
CR |
1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) |
|||||
|
计时器 |
T |
512 个 32 位 (T0 至 T511) |
|||||
|
计数器 |
C |
256 个 32 位 (C0 至 C255) |
|||||
|
数据存储器 |
DM |
32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) |
|||||
|
链接寄存器 |
W |
16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) |
|||||
|
临时存储器 |
TM |
512 个 16 位 (TM0 至 TM511) |
|||||
|
高速计数器 |
CTH |
2 个 (CTH0 至 CTH1) |
|||||
|
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
|||||||
|
高速计数比较器 |
CTC |
4 个 (CTC0 至 CTC3) |
|||||
|
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
|||||||
|
变址寄存器 |
Z |
12 个 32 位 (Z01 至 Z12) |
|||||
|
控制存储器 |
CM |
9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) |
|||||
|
定位脉冲输出 |
2 轴 |
||||||
|
最高输出频率 100 kHz |
|||||||
|
基本单元输入输出 |
输入：14 点、输出：10 点 |
||||||
|
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点 |
|||||||
|
软元件、注释 |
软元件注释 |
20000 个 |
|||||
|
CPU 存储数 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
||||||
|
|
标号 |
28000 个 |
|||||
|
|
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
||||||
|
停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM 可进行 1 万次改写 |
|||||
|
软元件 |
非挥发性 RAM*7 |
||||||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、 RAM 异常、其他 |
||||||
|
输入规格 |
继电器编号 |
通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个) |
|||||
|
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个) |
|||||||
|
输入模式 |
24 VDC 输入 (集电极开路) |
||||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
||||||
|
额定输入电压 |
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8) |
||||||
|
最小 ON 电压 |
19 VDC |
||||||
|
最大 OFF 电流 |
1.5 mA |
||||||
|
公共点方式 |
通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样) |
||||||
|
电路延迟时间 |
通用输入： |
||||||
|
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) |
|||||||
|
高速 A 相／B 相输入： |
|||||||
|
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9 |
|||||||
|
输入时间常数 |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs |
||||||
|
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10 |
|||||||
|
通过输入时间常数延迟 |
|||||||
|
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs |
|||||||
|
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms |
|||||||
|
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms |
|||||||
|
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms |
|||||||
|
响应频率 |
(高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
||||||
|
输出规格 |
继电器编号 |
通用输出：R504 至 R509 (6 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个) |
|||||
|
输出形态 |
漏输出型 |
源输出型 |
漏输出型 |
源输出型 |
|||
|
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
||||
|
额定负载 |
30 VDC 0.5 A |
||||||
|
OFF 时最大电压 |
30 VDC |
||||||
|
OFF 时泄露电流 |
100 µA 以下 |
||||||
|
ON 时残留电压 |
0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时) |
||||||
|
公共点方式 |
8 至 10 点／1 公共点 |
||||||
|
ON/OFF 响应时间 |
通用输出： |
||||||
|
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) |
|||||||
|
高速输出： |
|||||||
|
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA) |
|||||||
|
过电流保护 |
对每个公共点进行保护*11 |
||||||
|
输出频率 |
高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA) |
||||||
|
内置串行端口 |
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
||||
|
连接 |
模块式连接器 |
||||||
|
传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
|||||
|
RS-232C |
传输方式 |
全双工 |
|||||
|
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
||||
|
|
数据位 |
7 位、 8 位 |
|||||
|
|
停止位 |
1 位、 2 位 |
|||||
|
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
||||
|
|
传输距离 |
15 m |
|||||
|
|
传输台数 |
1 台 |
|||||
|
显示 |
SD (绿色)、 RD (红色) |
||||||
|
内部消耗电流 |
76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
160 mA |
|||||
|
重量 |
约 470 g |
约 390 g |
|||||
|
*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 |
|||||||
|
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) |
|||||||
|
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 |
|||||||
|
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) |
|||||||
|
*5 也可设定为不自动进行复位。 |
|||||||
|
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
|||||||
|
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 |
|||||||
|
*8 输入电流的参考值。 |
|||||||
|
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||
|
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs |
|||||||
|
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||
|
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs |
|||||||
|
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。 |
|||||||
端子台型 基本单元：40 点/60 点 晶体管输出型
|
型号 |
KV-N40AT |
KV-N40ATP |
KV-N40DT |
KV-N40DTP |
KV-N60AT |
KV-N60ATP |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
|||||
|
输出电源电压 |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
||||||
|
使用环境温度 |
0 至 55℃ (无冻结)*1*2 |
||||||||
|
存放温度 |
-25 至 +75℃ |
||||||||
|
使用环境湿度 |
5 至 95% RH (无冷凝)*1 |
||||||||
|
耐电压 |
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
||||||||
|
抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
||||||||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：3.5 mm*3*4 |
||||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：9.8 m/s2*3*4 |
||||||||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：1.75 mm*3*4 |
|||||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：4.9 m/s2*3*4 |
||||||||
|
耐冲击性 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 |
||||||||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
||||||||
|
使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
||||||||
|
使用高度 |
海拔 2000 m 以下 |
||||||||
|
过电压类别 |
AC：II、 DC：I |
||||||||
|
污染等级 |
2 |
||||||||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
|||||||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
||||||||
|
程序语言 |
扩展梯形图 KV 脚本 助记符 |
||||||||
|
指令数量 |
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 |
||||||||
|
合计： 335 种 690 个 |
|||||||||
|
指令执行速 |
基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns |
||||||||
|
程序容量 |
16 k 步 |
||||||||
|
I/O 单元最大安装数量 |
8 台 |
||||||||
|
最大 I/O 数 |
最多 256 点 (除基本单元外) |
||||||||
|
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 |
R |
合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) |
|||||||
|
链路继电器 |
B |
8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) |
|||||||
|
内部辅助继电器 |
MR |
9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) |
|||||||
|
锁存继电器 |
LR |
3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) |
|||||||
|
控制继电器 |
CR |
1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) |
|||||||
|
计时器 |
T |
512 个 32 位 (T0 至 T511) |
|||||||
|
计数器 |
C |
256 个 32 位 (C0 至 C255) |
|||||||
|
数据存储器 |
DM |
32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) |
|||||||
|
链接寄存器 |
W |
16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) |
|||||||
|
临时存储器 |
TM |
512 个 16 位 (TM0 至 TM511) |
|||||||
|
高速计数器 |
CTH |
3 个 (CTH0 至 CTH2) |
4 个 (CTH0 至 CTH3) |
||||||
|
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
||||||||
|
高速计数比较器 |
CTC |
6 个 (CTC0 至 CTC5) |
8 个 (CTC0 至 CTC7) |
||||||
|
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
||||||||
|
变址寄存器 |
Z |
12 个 32 位 (Z01 至 Z12) |
|||||||
|
控制存储器 |
CM |
9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) |
|||||||
|
定位脉冲输出 |
3 轴 |
4 轴 |
|||||||
|
最高输出频率 100 kHz |
最高输出频率 100 kHz |
||||||||
|
基本单元输入输出 |
输入：24 点、输出：16 点 |
输入：36 点、输出：24 点 |
|||||||
|
通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点 |
通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点 |
||||||||
|
软元件、注释 |
软元件注释 |
20000 个 |
|||||||
|
CPU 存储数 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
||||||||
|
|
标号 |
28000 个 |
|||||||
|
|
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
||||||||
|
停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM 可进行 1 万次改写 |
|||||||
|
软元件 |
非挥发性 RAM*7 |
||||||||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、 RAM 异常、其他 |
||||||||
|
输入规格 |
继电器编号 |
通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个) |
通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*12 |
||||||
|
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个) |
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个) |
||||||||
|
输入模式 |
24 VDC 输入 (集电极开路) |
||||||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
||||||||
|
额定输入电压 |
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8) |
||||||||
|
最小 ON 电压 |
19 VDC |
||||||||
|
最大 OFF 电流 |
1.5 mA |
||||||||
|
公共点方式 |
通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样) |
||||||||
|
电路延迟时间 |
通用输入： |
通用输入 (R108 至 R203 时)： |
|||||||
|
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) |
OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs) |
||||||||
|
高速 A 相／B 相输入： |
高速 A 相/B 相输入： |
||||||||
|
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9 |
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*10 |
||||||||
|
输入时间常数 |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs |
||||||||
|
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10 |
|||||||||
|
通过输入时间常数延迟 |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms |
|||||||||
|
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms |
|||||||||
|
响应频率 |
(高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
||||||||
|
输出规格 |
继电器编号 |
通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个) |
通用输出：R508 至 R607 (16 个)、高速输出：R500 至 R507 (8 个) |
||||||
|
输出形态 |
漏输出型 |
源输出型 |
漏输出型 |
源输出型 |
漏输出型 |
源输出型 |
|||
|
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
MOSFET (N-ch) 输出 |
MOSFET (P-ch) 输出 |
||||
|
额定负载 |
30 VDC 0.5 A |
||||||||
|
OFF 时最大电压 |
30 VDC |
||||||||
|
OFF 时泄露电流 |
100 µA 以下 |
||||||||
|
ON 时残留电压 |
0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时) |
||||||||
|
公共点方式 |
8 至 10 点／1 公共点 |
||||||||
|
ON/OFF 响应时间 |
通用输出： |
||||||||
|
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) |
|||||||||
|
高速输出： |
|||||||||
|
OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA) |
|||||||||
|
过电流保护 |
对每个公共点进行保护*11 |
||||||||
|
输出频率 |
高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA) |
||||||||
|
内置串行端口 |
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
||||||
|
连接 |
模块式连接器 |
||||||||
|
传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
|||||||
|
RS-232C |
传输方式 |
全双工 |
|||||||
|
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
||||||
|
|
数据位 |
7 位、 8 位 |
|||||||
|
|
停止位 |
1 位、 2 位 |
|||||||
|
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
||||||
|
|
传输距离 |
15 m |
|||||||
|
|
传输台数 |
1 台 |
|||||||
|
显示 |
SD (绿色)、 RD (红色) |
||||||||
|
内部消耗电流 |
82 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
250 mA |
85 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
||||||
|
重量 |
约 620 g |
约 530 g |
约 750 g |
||||||
|
*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 |
|||||||||
|
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) |
|||||||||
|
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 |
|||||||||
|
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) |
|||||||||
|
*5 也可设定为不自动进行复位。 |
|||||||||
|
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
|||||||||
|
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 |
|||||||||
|
*8 输入电流的参考值。 |
|||||||||
|
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||||
|
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs |
|||||||||
|
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
|||||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
|||||||||
|
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs |
|||||||||
|
*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。 |
|||||||||
|
*12 R108 至 R203 响应时间会变长。 |
|||||||||
端子台型 基本单元：继电器输出型
|
型号 |
KV-N14AR |
KV-N14DR |
KV-N24AR |
KV-N24DR |
KV-N40AR |
KV-N40DR |
KV-N60AR |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
24 VDC (+10%／-15%) |
100 至 240 VAC (+10%／-15%) |
||
|
输出电源电压 |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
― |
24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A) |
|||
|
使用环境温度 |
0 至 55℃ (无冻结)*1*2 |
|||||||||
|
存放温度 |
-25 至 +75℃ |
|||||||||
|
使用环境湿度 |
5 至 95% RH (无冷凝)*1 |
|||||||||
|
耐电压 |
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
|||||||||
|
抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
|||||||||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：3.5 mm*3*4 |
|||||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：9.8 m/s2*3*4 |
|||||||||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：1.75 mm*3*4 |
||||||||
|
频率 9至150Hz |
加速度：4.9 m/s2*3*4 |
|||||||||
|
耐冲击性 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 |
|||||||||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
|||||||||
|
使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
|||||||||
|
使用高度 |
海拔 2000 m 以下 |
|||||||||
|
过电压类别 |
AC：II、 DC：I |
|||||||||
|
污染等级 |
2 |
|||||||||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
||||||||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
|||||||||
|
程序语言 |
扩展梯形图 KV 脚本 助记符 |
|||||||||
|
指令数量 |
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 |
|||||||||
|
合计： 335 种 690 个 |
||||||||||
|
指令执行速 |
基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns |
|||||||||
|
程序容量 |
8 k 步 |
16 k 步 |
||||||||
|
I/O 单元最大安装数量 |
3 台 |
8 台 |
||||||||
|
最大 I/O 数 |
最多 128 点 (除基本单元外) |
最多 256 点 (除基本单元外) |
||||||||
|
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 |
R |
合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) |
||||||||
|
链路继电器 |
B |
8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) |
||||||||
|
内部辅助继电器 |
MR |
9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) |
||||||||
|
锁存继电器 |
LR |
3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) |
||||||||
|
控制继电器 |
CR |
1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) |
||||||||
|
计时器 |
T |
512 个 32 位 (T0 至 T511) |
||||||||
|
计数器 |
C |
256 个 32 位 (C0 至 C255) |
||||||||
|
数据存储器 |
DM |
32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) |
||||||||
|
链接寄存器 |
W |
16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) |
||||||||
|
临时存储器 |
TM |
512 个 16 位 (TM0 至 TM511) |
||||||||
|
高速计数器 |
CTH |
2 个 (CTH0 至 CTH1) |
3 个 (CTH0 至 CTH2) |
4 个 (CTH0 至 CTH3) |
||||||
|
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
32 位 自动复位计数器*5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*6 |
||||||||
|
高速计数比较器 |
CTC |
4 个 (CTC0 至 CTC3) |
6 个 (CTC0 至 CTC5) |
8 个 (CTC0 至 CTC7) |
||||||
|
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
||||||||
|
变址寄存器 |
Z |
12 个 32 位 (Z01 至 Z12) |
||||||||
|
控制存储器 |
CM |
9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) |
||||||||
|
基本单元输入输出 |
输入：8 点、输出：6 点 |
输入：14 点、输出：10 点 |
输入：24 点、输出：16 点 |
输入：36 点、输出：24 点 |
||||||
|
通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点 |
通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点 |
通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点 |
通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点 |
|||||||
|
软元件、注释 |
软元件注释 |
10000 个 |
20000 个 |
|||||||
|
CPU 存储数 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
||||||||
|
|
标号 |
14000 个 |
28000 个 |
|||||||
|
|
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
||||||||
|
停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM 可进行 1 万次改写 |
||||||||
|
软元件 |
非挥发性 RAM*7 |
|||||||||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、 RAM 异常、其他 |
|||||||||
|
输入规格 |
继电器编号 |
通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个) |
通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个) |
通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个) |
通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)*11 |
|||||
|
高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个) |
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个) |
高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个) |
||||||||
|
输入模式 |
24 VDC 输入 (集电极开路) |
|||||||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
|||||||||
|
额定输入电压 |
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*8) |
|||||||||
|
最小 ON 电压 |
19 VDC |
|||||||||
|
最大 OFF 电流 |
1.5 mA |
|||||||||
|
公共点方式 |
通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样) |
|||||||||
|
电路延迟时间 |
通用输入： |
通用输入 (R108 至 R203 时)： |
||||||||
|
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) |
OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs) |
|||||||||
|
高速 A 相／B 相输入： |
高速 A 相/B 相输入： |
|||||||||
|
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*9 |
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*10 |
|||||||||
|
输入时间常数 |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs |
|||||||||
|
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*10 |
||||||||||
|
通过输入时间常数延迟 |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms |
||||||||||
|
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms |
||||||||||
|
响应频率 |
(高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
|||||||||
|
输出规格 |
继电器编号 |
R500 至 R505 (6 个) |
R500 至 R509 (10 个) |
R500 至 R515 (16 个) |
R500 至 R607 (24 个) |
|||||
|
输出形态 |
继电器 |
|||||||||
|
额定负载 |
250 VAC/30 VDC 2A |
|||||||||
|
公共点方式 |
2 至 4 点／1 公共点 |
|||||||||
|
ON/OFF 响应时间 |
10 ms 以下 |
|||||||||
|
ON 电阻 |
50 mΩ 以下 |
|||||||||
|
最小适用负荷 |
100 µA/100 mVDC |
|||||||||
|
继电器寿命 |
电气性 10 万次以上 (20 次/分) 机械性 2000 万次以上 |
|||||||||
|
更换继电器 |
不可 |
|||||||||
|
内置串行端口 |
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
|||||||
|
连接 |
模块式连接器 |
|||||||||
|
传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
||||||||
|
RS-232C |
传输方式 |
全双工 |
||||||||
|
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
|||||||
|
|
数据位 |
7 位、 8 位 |
||||||||
|
|
停止位 |
1 位、 2 位 |
||||||||
|
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
|||||||
|
|
传输距离 |
15 m |
||||||||
|
|
传输台数 |
1 台 |
||||||||
|
显示 |
SD (绿色)、 RD (红色) |
|||||||||
|
内部消耗电流 |
76 VA |
160 mA |
79 VA |
190 mA |
86 VA |
280 mA |
91 VA |
|||
|
(VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
(VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
(VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
(VA 按照功率因数 30% 进行计算) |
|||||||
|
重量 |
约 430 g |
约 350 g |
约 500 g |
约 420 g |
约 660 g |
约 580 g |
约 820 g |
|||
|
*1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 |
||||||||||
|
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) |
||||||||||
|
*3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 |
||||||||||
|
*4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) |
||||||||||
|
*5 也可设定为不自动进行复位。 |
||||||||||
|
*6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
||||||||||
|
*7 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 |
||||||||||
|
*8 输入电流的参考值。 |
||||||||||
|
*9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
||||||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
||||||||||
|
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs |
||||||||||
|
*10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
||||||||||
|
例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
||||||||||
|
OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs |
||||||||||
|
*11 R108 至 R203 响应时间会变长。 |
||||||||||
端子台型 扩展输入单元
|
型号 |
KV-N8EX |
KV-N16EX |
|||
|
扩展输入单元 |
外部连接方式 |
端子台 |
|||
|
输入端子 |
24VDC模式 , 5VDC模式 |
||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
||||
|
额定输入电压 |
24 VDC 模式 |
5.3mA |
|||
|
5 VDC 模式 |
1mA |
||||
|
最小ON 电压 |
24 VDC 模式 |
19V |
|||
|
5 VDC 模式 |
3.5V |
||||
|
最大OFF 电流 |
24 VDC 模式 |
1.5mA |
|||
|
最大OFF 电压 |
5 VDC 模式 |
1.5V |
|||
|
公共点方式 |
8点/1公共端 (2个端子)*1 |
16点/1公共端(2个端子)*2 |
|||
|
输入时间常数(4 级切换) |
输入时常数设定 |
OFF → ON：典型 |
25µs : 10µs |
||
|
300µs : 240µs |
|||||
|
1ms : 1ms |
|||||
|
10ms : 10ms |
|||||
|
OFF → ON：最大 |
25µs : 50µs |
||||
|
300µs : 290µs |
|||||
|
1ms : 1.2ms |
|||||
|
10ms : 11ms |
|||||
|
ON → OFF：典型 |
25µs : 50µs |
||||
|
300µs : 280µs |
|||||
|
1ms : 1ms |
|||||
|
10ms : 10ms |
|||||
|
ON → OFF：最大 |
25µs : 150µs |
||||
|
300µs : 390µs |
|||||
|
1ms : 1.2ms |
|||||
|
10ms : 11ms |
|||||
|
输入阻抗 |
4.3kΩ |
||||
|
内部消耗电流 |
20mA以下 |
||||
|
重量 |
约 150 g |
约 220 g |
|||
|
*1 KV-N8EX/KV-N16EX的COM存在2点，但是内部为共通方式。 |
|||||
|
*2 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点，但是内部为共通方式。 |
|||||
端子台型 扩展输出单元
|
型号 |
KV-N8ER |
KV-N16ER |
KV-N8ET |
KV-N16ET |
||
|
扩展输出单元 |
输出点数 |
8 |
16 |
8 |
16 |
|
|
输出形态 |
继电器 |
MOSFET 输出 |
||||
|
(有过电流保护功能)*3 |
||||||
|
外部连接方式 |
端子台 |
|||||
|
额定负载 |
250 VAC / 30 VDC 2A |
30 VDC, 0.5 A |
||||
|
OFF 时泄露电流 |
― |
100µA以下 |
||||
|
ON 时残留电压 |
0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时) |
|||||
|
ON 电阻 |
50mΩ以下 |
― |
||||
|
公共点方式 |
4 点／1 公共点 |
8点/1 コモン(4端子)*2 |
8 点／1 公共点 |
|
||
|
(4 端子)*1 |
(4 端子)*4*5 |
|||||
|
响应时间 |
OFF →ON |
10ms以下 |
100µA以下(负载1 mA以上) |
|||
|
ON→OFF |
200µA以下(负载1 mA以上) |
|||||
|
继电器寿命 |
电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上 |
― |
||||
|
更换继电器 |
不可 |
|||||
|
内部消耗电流 |
60mA以下 |
100mA以下 |
30mA以下 |
40mA以下 |
||
|
重量 |
约 230 g |
约 260 g |
约 160 g |
约 210 g |
||
|
*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。) |
||||||
|
*2 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
||||||
|
*3 即 使只在 1 点检测到过电流，公共点 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与 自动恢复直到产生原因被排除。 |
||||||
|
*4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P) 的COM 在内部短路。 |
||||||
|
*5 KV-N8EXT的输出用COM为4个，且内部通用。 |
||||||
端子台型 扩展输入输出单元
|
型号 |
KV-N8EXR |
KV-N8EXT |
|||
|
扩展输入单元 |
外部连接方式 |
端子台 |
|||
|
输入点数 |
8 |
||||
|
输入端子 |
24VDC模式 , 5VDC模式 |
||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
||||
|
额定输入电压 |
24 VDC 模式 |
5.3mA |
|||
|
5 VDC 模式 |
1mA |
||||
|
最小ON 电压 |
24 VDC 模式 |
19V |
|||
|
5 VDC 模式 |
3.5V |
||||
|
最大OFF 电流 |
24 VDC 模式 |
1.5mA |
|||
|
最大OFF 电压 |
5 VDC 模式 |
1.5V |
|||
|
公共点方式 |
8点/1公共端(1端子)*1 |
||||
|
输入时间常数(4 级切换) |
输入时常数设定 |
OFF → ON：典型 |
25µs : 10µs |
||
|
300µs : 240µs |
|||||
|
1ms : 1ms |
|||||
|
10ms : 10ms |
|||||
|
OFF → ON：最大 |
25µs : 50µs |
||||
|
300µs : 290µs |
|||||
|
1ms : 1.2ms |
|||||
|
10ms : 11ms |
|||||
|
ON → OFF：典型 |
25µs : 50µs |
||||
|
300µs : 280µs |
|||||
|
1ms : 1ms |
|||||
|
10ms : 10ms |
|||||
|
ON → OFF：最大 |
25µs : 150µs |
||||
|
300µs : 390µs |
|||||
|
1ms : 1.2ms |
|||||
|
10ms : 11ms |
|||||
|
输入阻抗 |
4.3kΩ |
||||
|
扩展输出单元 |
输出点数 |
8 |
|||
|
输出形态 |
继电器 |
MOSFET(N-ch)有过电流保护功能*3 |
|||
|
额定负载 |
250 VAC / 30 VDC 2A |
30 VDC, 0.5 A |
|||
|
OFF 时泄露电流 |
― |
100µA以下 |
|||
|
ON 时残留电压 |
0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时) |
||||
|
ON 电阻 |
50mΩ以下 |
― |
|||
|
公共点方式 |
4点/1公共端(2端子)*1*2 |
8点/1公共端(4端子)*1*4 |
|||
|
响应时间 |
OFF →ON |
10ms以下 |
100µA以下(负载1 mA以上) |
||
|
ON→OFF |
200µA以下(负载1 mA以上) |
||||
|
继电器寿命 |
电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上 |
― |
|||
|
更换继电器 |
不可 |
||||
|
内部消耗电流 |
60mA以下 |
30mA以下 |
|||
|
重量 |
约 230 g |
约 210 g |
|||
|
*1 输入与输出的COM各自独立。 |
|||||
|
*2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个，且内部通用。(C1与C2绝缘) |
|||||
|
*3 即使只在1点检测到过电流，所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。 |
|||||
|
*4 KV-N8EXT的输出用COM为4个，且内部通用。 |
|||||
端子台型 扩展访问窗
|
型号 |
KV-N1AW |
|||
|
扩展访问窗 |
拆装次数 |
200 |
||
|
内存存储形式 |
闪存ROM 可进行1 万次改写 |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
由基本单元供给 |
||
|
使用环境温度 |
0至+55°C(无冻结)*1*2 |
|||
|
存放温度 |
-25至+75°C |
|||
|
使用环境湿度 |
5至90％RH(无冷凝)*3 |
|||
|
一般技术参数 |
基本单元 |
保存环境温度 |
35至85％RH(无冷凝)*3 |
|
|
一般规格 |
抗噪性 |
1500Vp-p以上 脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6) |
||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅 : 3.5mm*4 |
|
|
频率 9至150Hz |
加速度 : 9.8 m/s2*5 |
|||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅 : 3.5mm*5 |
||
|
频率 9至150Hz |
加速度 : 4.9m/s2*5 |
|||
|
耐冲击性 |
加速度 : 150m/s2 , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次 |
|||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
|||
|
一般技术参数 |
基本单元 |
标高 |
2000m以下 |
|
|
一般规格 |
污染等级 |
2 |
||
|
重量 |
约 30 g |
|||
|
*1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。 |
||||
|
*2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。 |
||||
|
*3 40°C以上时，请将绝对湿度控制在40°C 90％ RH 以下再使用。 |
||||
|
*4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准 |
||||
|
的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟) |
||||
|
*5 符合JIS B 3502 |
||||
|
IEC61131-2 |
||||
|
扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次 |
||||
|
(100 分钟) |
||||
端子台型 串行通信功能扩展盒
|
型号 |
KV-N10L |
KV-N11L |
||
|
传输规格 |
终端电阻(终端器) |
― |
通过本体前面开关进行设定 |
|
|
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps |
|||
|
传输方式 |
全双工 |
RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工 |
||
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
||
|
数据位 |
7 位 , 8 位 |
|||
|
停止位 |
1 位 , 2 位 |
|||
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数 , 奇数 , 无 |
||
|
RS/CS 流量控制 |
进行、不进行 |
― |
||
|
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式) |
|
|
连接 |
D-Sub9针 |
欧式端子台(不可拆卸) |
||
|
传输规格 |
传输距离 |
15m |
总延长在1200m以内*1 |
|
|
传输台数 |
1 台 |
32台*1 |
||
|
显示 |
SD (橘黄色) , RD (橘黄色) |
|||
|
重量 |
约 30 g |
|||
|
*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列 串行通信功能用户手册” |
||||
端子台型 模拟输入和输出单元
|
型号 |
KV-N3AM |
||
|
转换 |
A/D 转换, D/A 转换 |
||
|
点数 |
A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1 |
||
|
转换速度 |
80µs/ch*1 |
||
|
转换精度 |
电压 |
无温度补偿 |
A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
|
有温度补偿 |
A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
||
|
电流 |
无温度补偿 |
A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
|
|
有温度补偿 |
A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
||
|
输入电阻 |
电压 |
A/D 转换 : 5Ω |
|
|
电流 |
A/D 转换 : 250Ω |
||
|
绝对最大输入 |
电压 |
A/D 转换 : ±15V |
|
|
电流 |
A/D 转换 : ±30mA |
||
|
绝缘方式 |
模拟量输入输出- CPU之间 |
绝缘(光电耦合器 , 变压器) |
|
|
Ａ/D、D/A 转换单元 |
绝缘方式 |
模拟量输入- 输出之间 |
非绝缘 |
|
绝缘方式 |
模拟量输入ch 之间 |
A/D 转换 : 非绝缘 |
|
|
最小负载电阻 |
电压 |
D/A 转换 : 1kΩ |
|
|
最大负载电阻 |
电流 |
D/A 转换 : 600Ω |
|
|
内部消耗电流 |
120mA以下 |
||
|
重量 |
200 g |
||
|
*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。 |
|||
连接器型 基本单元
|
型号 |
KV-NC32T |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
24 VDC (+10%／-15%) |
||
|
使用环境温度 |
0 至 55℃ (无冻结)*1 |
|||
|
存放温度 |
-25 至 +75℃ |
|||
|
使用环境湿度 |
5 至 95% RH (无冷凝) |
|||
|
耐电压 |
1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 |
|||
|
(1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间) |
||||
|
抗噪性 |
1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
|||
|
耐振动 |
间歇振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：3.5 mm*2 |
|
|
频率 9至150Hz |
加速度：9.8 m/s2*2 |
|||
|
连续振动时 |
频率 5至9Hz |
振幅：1.75 mm*2 |
||
|
频率 9至150Hz |
加速度：4.9 m/s2*2 |
|||
|
耐冲击性 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 |
|||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) |
|||
|
使用环境 |
无严重尘埃，腐蚀性气体 |
|||
|
使用高度 |
海拔 2000 m 以下 |
|||
|
过电压类别 |
I |
|||
|
污染等级 |
2 |
|||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
|||
|
程序语言 |
扩展梯形图 KV 脚本 助记符 |
|||
|
指令数量 |
基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 |
|||
|
合计： 335 种 690 个 |
||||
|
指令执行速 |
基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns |
|||
|
程序容量 |
32 k 步 |
|||
|
I/O 单元最大安装数量 |
8 台 |
|||
|
最大 I/O 数 |
最多 256 点 (除基本单元外) |
|||
|
输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 |
R |
合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) |
||
|
链路继电器 |
B |
8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) |
||
|
内部辅助继电器 |
MR |
9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) |
||
|
锁存继电器 |
LR |
3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) |
||
|
控制继电器 |
CR |
1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) |
||
|
计时器 |
T |
512 个 32 位 (T0 至 T511) |
||
|
计数器 |
C |
256 个 32 位 (C0 至 C255) |
||
|
数据存储器 |
DM |
32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) |
||
|
链接寄存器 |
W |
16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) |
||
|
临时存储器 |
TM |
512 个 16 位 (TM0 至 TM511) |
||
|
高速计数器 |
CTH |
3 个 (CTH0 至 CTH2) |
||
|
32 位 自动复位计数器*3(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*4 |
||||
|
高速计数比较器 |
CTC |
6 个 (CTC0 至 CTC5) |
||
|
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个 |
||||
|
变址寄存器 |
Z |
12 个 32 位 (Z01 至 Z12) |
||
|
控制存储器 |
CM |
9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) |
||
|
定位脉冲输出 |
3 轴 |
|||
|
最高输出频率 100 kHz |
||||
|
基本单元输入输出 |
输入：16 点、输出：16 点 |
|||
|
通用输入：1 点、通用输出：1 点 |
||||
|
软元件、注释 |
软元件注释 |
20000 个 |
||
|
CPU 存储数 |
最大限度记述梯形图且无标号时 |
|||
|
|
标号 |
28000 个 |
||
|
|
最大限度记述梯形图且无软元件注释时 |
|||
|
停电保持功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM 可进行 1 万次改写 |
||
|
软元件 |
非挥发性 RAM*5 |
|||
|
时钟功能 |
±60 秒／月(@25℃) |
|||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、 RAM 异常、其他 |
|||
|
输入规格 |
继电器编号 |
通用输入：R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相／B 相输入：R010 至 R015 (6 个) |
||
|
输入模式 |
24 VDC 输入 (集电极开路) |
|||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
|||
|
额定输入电压 |
24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*6) |
|||
|
最小 ON 电压 |
19 VDC |
|||
|
最大 OFF 电流 |
1.5 mA |
|||
|
公共点方式 |
全点／1 公共点 (1 端子) |
|||
|
电路延迟时间 |
通用输入： |
|||
|
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) |
||||
|
高速 A 相/B 相输入： |
||||
|
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*7 |
||||
|
输入时间常数 |
通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs |
|||
|
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*7 |
||||
|
通过输入时间常数延迟 |
||||
|
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs |
||||
|
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs |
||||
|
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs |
||||
|
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs |
||||
|
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs |
||||
|
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms |
||||
|
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms |
||||
|
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms |
||||
|
响应频率 |
(高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% |
|||
|
输出规格 |
继电器编号 |
通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个) |
||
|
输出形态 |
MOSFET(N-ch) |
|||
|
额定负载 |
30 VDC |
|||
|
通用输出：0.2 A (1.6 A／公共点)、高速输出：0.3 A (1.6 A／公共点) |
||||
|
OFF 时最大电压 |
30 VDC |
|||
|
OFF 时泄露电流 |
100 µA 以下 |
|||
|
ON 时残留电压 |
0.6 VDC 以下 |
|||
|
公共点方式 |
16 点／1 公共点 |
|||
|
ON/OFF 响应时间 |
通用输出： |
|||
|
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) |
||||
|
高速输出： |
||||
|
OFF → ON：2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF：5 µs (负载 7 mA 以上) |
||||
|
过电流保护 |
对每个公共点进行保护*8 |
|||
|
输出频率 |
高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA) |
|||
|
内置串行端口 |
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
|
|
连接 |
模块式连接器 |
|||
|
传输规格 |
传输速度 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps |
||
|
RS-232C |
传输方式 |
全双工 |
||
|
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
|
|
|
数据位 |
7 位、 8 位 |
||
|
|
停止位 |
1 位、 2 位 |
||
|
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数、奇数、无 |
|
|
|
传输距离 |
15 m |
||
|
|
传输台数 |
1 台 |
||
|
显示 |
SD/RD 通用 |
|||
|
SD (绿色)、RD (红色) |
||||
|
发送接收时可能略带橙色。 |
||||
|
内部消耗电流 |
260 mA |
|||
|
重量 |
约 220 g |
|||
|
*1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) |
||||
|
*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) |
||||
|
*3 也可设定为不自动进行复位。 |
||||
|
*4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 |
||||
|
*5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 |
||||
|
*6 输入电流的参考值。 |
||||
|
*7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) |
||||
|
例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间 |
||||
|
OFF → ON：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs |
||||
|
例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 |
||||
|
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs |
||||
|
*8 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。 |
||||
连接器型 扩展输入单元
|
型号 |
KV-NC16EX |
KV-NC32EX |
KV-NC16EXE |
|||
|
扩展输入单元 |
外部连接方式 |
连接器 |
欧式端子台 |
|||
|
输入点数 |
16 点 |
32 点 |
16 点 |
|||
|
输入端子 |
24 VDC 模式 , 5 VDC 模式 |
|||||
|
最大输入电压 |
26.4 VDC |
|||||
|
额定输入电压 |
24 VDC 模式 |
5.2 mA |
||||
|
5 VDC 模式 |
1 mA |
|||||
|
最小ON 电压 |
24 VDC 模式 |
19 V |
||||
|
5 VDC 模式 |
3.5 V |
|||||
|
最大OFF 电流 |
24 VDC 模式 |
1.5 mA |
||||
|
最大OFF 电压 |
5 VDC 模式 |
1.5 V |
||||
|
公共点方式 |
16 点/ 1 公共点 (2 端子)*1 |
32 点/ 1 公共点(2端子)*1 |
16 点/ 1 公共点 (16 端子)*2 |
|||
|
输入时间常数(4 级切换) |
输入时常数设定 |
OFF → ON：典型 |
25 µs : 10 µs |
|||
|
300 µs : 240 µs |
||||||
|
1 ms : 1ms |
||||||
|
10 ms : 10 ms |
||||||
|
OFF → ON：最大 |
25 µs : 50 µs |
|||||
|
300 µs : 290 µs |
||||||
|
1 ms : 1.2 ms |
||||||
|
10 ms : 11 ms |
||||||
|
ON → OFF：典型 |
25 µs : 50 µs |
|||||
|
300 µs : 280 µs |
||||||
|
1 ms : 1 ms |
||||||
|
10 ms : 10 ms |
||||||
|
ON → OFF：最大 |
25µs : 150µs |
|||||
|
300µs : 390µs |
||||||
|
1ms : 1.2ms |
||||||
|
10ms : 11ms |
||||||
|
输入阻抗 |
4.4 kΩ |
|||||
|
内部消耗电流 |
20 mA 以下 |
|||||
|
重量 |
约 100 g |
约 110 g |
约 120 g |
|||
|
*1 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 有2 点，内部为通用。 |
||||||
|
*2 KV-NC16EXE 的COM 有 16 点，内部为通用。 |
||||||
连接器型 扩展输出单元
|
型号 |
KV-NC8ER |
KV-NC16ET |
KV-NC16ETP |
KV-NC32ET |
KV-NC32ETP |
KV-NC16ETE |
KV-NC16ETPE |
||
|
扩展输出单元 |
输出形态 |
继电器 |
MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3 |
MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*7*3 |
MOSFET 输出 (有过电流保护功能)*2*3 |
||||
|
外部连接方式 |
欧式端子台 |
连接器 |
欧式端子台 |
||||||
|
额定负载 |
250 VAC / 30 VDC 2A |
30 VDC 0.2 A*4 |
30 VDC 0.2 A*9 |
||||||
|
OFF 时泄露电流 |
― |
100 µA 以下 |
|||||||
|
ON 时残留电压 |
0.6 VDC 以下 |
||||||||
|
ON 电阻 |
50mΩ以下 |
― |
|||||||
|
公共点方式 |
4 点/1 公共点 (8 端子)*1 |
16 点/1 公共点 (2 端子)*5*6 |
32 点/1 公共点 (2 端子)*5*8 |
16 点/1 公共点 (16 端子)*5*6 |
|||||
|
响应时间 |
OFF →ON |
10 ms 以下 |
100 µs 以下 (负载 1 mA 以上) |
||||||
|
ON→OFF |
200 µs 以下 (负载 1 mA 以上) |
||||||||
|
继电器寿命 |
电气性 10万 次以上 (20次/分) 机械性 2,000万 次以上 |
― |
|||||||
|
更换继电器 |
不可 |
||||||||
|
内部消耗电流 |
70 mA 以下 |
30 mA 以下 |
50 mA 以下 |
30 mA 以下 |
|||||
|
重量 |
约 130 g |
约 100 g |
约 110 g |
约 120 g |
|||||
|
*1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。) |
|||||||||
|
*2 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。 |
|||||||||
|
*3 晶体管 (SINK) 输出型为MOSFET (N-ch) 输出，晶体管 (SOURCE) 输出型为MOSFET (P-ch) 输出。 |
|||||||||
|
*4 公共端子每1 端子的额定负载 为1.6 A。 |
|||||||||
|
*5 KV-NC16ET(P)、 KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在内部短路。 |
|||||||||
|
*6 在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。 |
|||||||||
|
*7 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。 |
|||||||||
|
*8 在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。 |
|||||||||
|
*9 公共端子每1 端子的额定负载 为3.2 A。 |
|||||||||
连接器型 Ａ/D、D/A 转换单元
|
型号 |
KV-NC4AD |
KV-NC2DA |
||
|
转换 |
A/D 转换 |
D/A 转换 |
||
|
点数 |
4个(单端) |
2 |
||
|
范围/分辨率 |
电压 |
–10 V 至+10 V |
1/8000 2.5mV |
|
|
0 至10 V |
1/4000 2.5mV |
|||
|
0 至5 V |
1/4000 1.25mV |
|||
|
1 至5 V |
1/3200 1.25mV |
|||
|
电流 |
0 至20 mA |
1/4000 5µA |
||
|
4 至20 mA |
1/3200 5µA |
|||
|
转换速度 |
80µs/ch*1 |
80µs/CH |
||
|
转换精度 |
电压 |
无温度补偿 |
F.S.的±0.3% (@25°C±5°C) |
|
|
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
||||
|
有温度补偿 |
F.S.的±0.3% (@0 至 55°C) |
F.S.的±0.3% (@25°C±5°C) |
||
|
电流 |
无温度补偿 |
F.S.的±0.4% (@25°C±5°C) |
F.S.的±0.5% (@0 至 55°C) |
|
|
F.S.的±0.6% (@0 至 55°C) |
|
|||
|
有温度补偿 |
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C) |
|
||
|
输入电阻 |
电压 |
5MΩ |
― |
|
|
电流 |
250Ω |
|||
|
绝对最大输入 |
电压 |
±15V |
||
|
电流 |
±30mA |
|||
|
绝缘方式 |
模拟量输入输出- CPU之间 |
绝缘(光电耦合器 , 变压器) |
||
|
模拟量输入ch 之间 |
非绝缘 |
|||
|
最小负载电阻 |
电压 |
― |
1kΩ |
|
|
最大负载电阻 |
电流 |
600Ω |
||
|
特殊功能 |
输入范围切换功能、 |
输出范围切换功能、输出数据补偿功能、 |
||
|
温度漂移补正有效/无效功能、 |
缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、 |
|||
|
频道跳过功能、 |
输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能 |
|||
|
缩放功能、 |
|
|||
|
特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、 |
|
|||
|
零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、 |
|
|||
|
平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、 |
|
|||
|
断线检测功能 |
|
|||
|
*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。 |
||||
连接器型 温度输入单元
|
型号 |
KV-NC4TP |
||
|
温度输入单元 |
输入数 |
4点*1 |
|
|
输入 |
热电偶、白金测温电阻体 |
||
|
输入范围 |
热电偶 |
K : -270.0至1372.0˚C |
|
|
J : -210.0至1200.0˚C |
|||
|
T : -270.0至400.0˚C |
|||
|
E : -270.0至1000.0˚C |
|||
|
N : -270.0至1300.0˚C |
|||
|
R : -50.0至1768.0˚C |
|||
|
S : -50.0至1768.0˚C |
|||
|
B : 0.0至1820.0˚C |
|||
|
WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C |
|||
|
白金测温电阻体 |
Pt100 : -200.0 ～ 850.0˚C |
||
|
JPt100 : -200.0 ～ 600.0˚C |
|||
|
综合精度 |
热电偶 |
F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C) |
|
|
F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C) |
|||
|
白金测温电阻体 |
F.S.的±0.2% (@25°C±5°C) |
||
|
F.S.的±0.4% (@0 至 55°C) |
|||
|
容许配线电阻值 |
100Ω以下/1线 |
||
|
(但是在3线间没有不均) |
|||
|
转换速度 |
125ms/ch |
||
|
绝缘方式 |
输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、 |
||
|
隔离线圈绝缘 |
|||
|
CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘 |
|||
|
使用测温电阻体时 : 非绝缘 |
|||
|
特殊功能 |
通道跳过功能、 |
||
|
断线检测功能、 |
|||
|
平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均) |
|||
|
特殊数据偏移功能、 |
|||
|
保持高峰、低谷值功能、 |
|||
|
警报功能、 |
|||
|
输入异常时设定功能 |
|||
|
内部消耗电流 |
40mA以下 |
||
|
重量 |
约 110 g |
||
|
*1 可在的各CH进行个别设定 |
|||
连接器型 EtherNet/IP™单元
|
型号 |
KV-NC1EP |
|||
|
EtherNet/IP™ 单元 (通信规格) |
CIP服务 |
循环通信 |
发送触发：输出到适配器 |
Cyclic |
|
最大恢复字数 |
8k字 |
|||
|
信息通信 |
Class3 (连接型)：服务器 |
连接数 : 64*1 |
||
|
UCMM (非连接型)：客户端 |
同时执行数 : 32 |
|||
|
UCMM (非连接型)：服务器 |
同时执行数 : 96 |
|||
|
EtherNet/IP™ 符合性测试 |
以CT10为基准 |
|||
|
内部消耗电流 |
90mA以下 |
|||
|
重量 |
约 110 g |
|||
|
*1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时，可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。 |
||||
连接器型 串行通信适配器
|
型号 |
KV-NC10L |
KV-NC20L |
||
|
传输规格 |
终端电阻(终端器) |
|
通过本体前面开关进行设定 |
|
|
传输速度 |
1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps |
|||
|
传输方式 |
全双工 |
Port1 : 全双工 |
||
|
Port2 : 全双工/半双工 |
||||
|
数据形式 |
起始位 |
1 位 |
||
|
数据位 |
7 位 , 8 位 |
|||
|
停止位 |
1 位 , 2 位 |
|||
|
错误检测 |
奇偶校验 |
偶数 , 奇数 , 无 |
||
|
RS/CS 流量控制 |
进行、不进行 |
Port1 : 进行、不进行 |
||
|
端口 |
通信规格 |
RS-232C |
Port 1 : RS-232C |
|
|
Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式) |
||||
|
连接 |
D-Sub9针 |
Port1 : D-Sub9针 |
||
|
Port2 : 欧式端子台 |
||||
|
传输规格 |
传输距离 |
15m |
Port1 : 15 m |
|
|
Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内 |
||||
|
传输台数 |
1 台 |
Port1 : 1 |
||
|
Port2 : 1, 32 |
||||
|
显示 |
SD (橘黄色) , RD (橘黄色) |
|||
|
重量 |
约 100 g |
约 110 g |
||
|
型号 |
KV-EP02 |
|||
|
一般规格 |
电源电压 |
24 VDC (+10 % / −15 %) |
||
|
使用环境温度 |
0 至 +55 ℃ (无冻结)*1*2 |
|||
|
使用环境湿度 |
5 至 95 % RH (无凝结)*1 |
|||
|
存放环境温度 |
−25 至 +75 ℃ |
|||
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存放环境湿度 |
5 至 95 % RH (无凝结)*1 |
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使用环境 |
无大量尘埃、腐蚀性气体 |
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使用海拔 |
2,000 m 以下 |
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污染等级 |
2 |
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过电压类别 |
I |
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抗噪性 |
1,500 Vp-p 以上 脉宽 1 µs、50 ns (由干扰模拟器得出) |
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遵循IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
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耐电压 |
1,500 VAC 1 分钟 电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间 |
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(1,000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展I/O 单元位于电源与输出端子之间) |
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绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入端子之间以及全部外部端子和外壳之间) |
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耐振动 |
断续振动时 |
频率 5 至9 Hz |
DIN 导轨安装时：单振幅：3.5 mm*3 |
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频率 9 至150 Hz |
DIN 导轨安装时：加速度：9.8 m/s2*3 |
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连续振动时 |
频率 5 至9 Hz |
DIN 导轨安装时：单振幅：1.75 mm*3 |
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频率 9 至150 Hz |
DIN 导轨安装时：加速度：4.9 m/s2*3 |
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耐冲击性 |
DIN 导轨安装时：加速度150 m/s2、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向3 次 |
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内部消耗电流 |
120 mA 以下*4 |
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重量 |
约 130 g |
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性能规格 |
连接接口 |
RJ-45 8 极模块式连接器 x 2PORT |
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传输速度 |
10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps*5 |
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传输媒介 |
10BASE-T：3 类以上的 UTP 或STP (推荐STP) |
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100BASE-TX：5 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)*6 |
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最大连接线长度 |
100 m*7 |
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最大集线器连接段数 |
10BASE-T：4、100BASE-TX：2*8 |
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EtherNet/IPTM规格 |
支持功能 |
隐式报文通信、显示报文通信 (Explicit 讯息通信)、支持UCMM 及Class3 |
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连接数 |
64 |
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RPI (通信周期) |
0.5 至10,000 ms (0.5 ms 单位) |
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触发 |
Cyclic |
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一致性试验 |
遵循CT14 |
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*1 系统的保证范围。 |
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*2 根据控制盘内单元中央下方 (30 mm) 进行规定。 |
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*3 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟) |
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*4 包含扩展单元的最大消耗电流为1.8 A。 |
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*5 支持10 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能。 |
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*6 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆。 |
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*7 最大连接线长度是指KV-EP02 与以太网交换机之间的距离。 |
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*8 使用以太网交换机时，连接段数无限制。 |
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