|
型号 |
KV-7500 |
KV-7300 |
|||
|
类型 |
CPU单元 |
||||
|
性能规格 |
运算控制方式 |
存储程序方式 |
|||
|
输入输出控制方式 |
刷新方式 |
||||
|
程序语言 |
扩展梯形图、KV 脚本、助记符 |
||||
|
指令数量 |
基本指令：80 种 181 句 |
||||
|
应用指令：50 种 67 句 |
|||||
|
运算指令：125 种 318 句 |
|||||
|
扩展指令：76 种 131 句 |
|||||
|
合计：331 种 697 句 |
|||||
|
指令执行速度 |
基本指令：最小 0.96 ns |
||||
|
应用指令：最小 5.75 ns |
|||||
|
双精度浮动小数点指令：最小 58 ns |
|||||
|
CPU 存储器容量 |
64 MB |
21 MB |
|||
|
程序容量 |
约 1,500k 步 |
约 160k 步 |
|||
|
单元最大安装数 |
16 台 (仅 KV-7000 系列扩展单元) |
||||
|
48 台 (KV-7000 系列扩展单元、KV-5000/3000 系列扩展单元 (使用扩展单元 (KV-EB1) 时)) |
|||||
|
最大 I/O 点数 |
扩展时 最大 3,072 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：使用 2 台、使用 64 点单元时) |
||||
|
位软元件 |
输入继电器 R |
合计 16,000 点 1 位 |
|||
|
输出继电器 R |
|||||
|
内部辅助继电器 R |
|||||
|
链接继电器 B |
32,768 点 1 位 |
||||
|
内部辅助继电器 MR |
64,000 点 1 位 |
||||
|
锁存继电器 LR |
16,000 点 1 位 |
||||
|
控制继电器 CR |
1,280 点 1 位 |
||||
|
字软元件 |
计时器 T |
4,000 点 32 位 |
|||
|
计数器 C |
|||||
|
数据存储器 DM |
65,535 点 16 位 |
||||
|
扩展数据存储器 EM |
|||||
|
文件寄存 |
当前组 FM |
524,288 点 16 位 |
|||
|
连号方式 ZF |
|||||
|
链接寄存器 W |
32,768 点 16 位 |
||||
|
临时数据存储器 TM |
512 点 16 位 |
||||
|
变址寄存器 Z |
12 点 32 位 |
||||
|
控制存储器 CM |
6,000 点 16 位 |
||||
|
注释、标号主机存储数 |
软元件注释 |
约 224,000 个 |
约 102,000 个 |
||
|
标号 |
约 285,000 个 |
约 131,000 个 |
|||
|
停电待机功能 |
程序存储器 |
闪存 ROM、可改写 1 万次 |
|||
|
软元件 |
非挥发性 RAM |
||||
|
日历计时器 |
备份用电容器 约 15 天 (25 °C) |
||||
|
(使用 KV-B1 (电池) 时 约 5 年 (25 °C)) |
|||||
|
自我诊断功能 |
CPU 异常、RAM 异常、其他 |
||||
|
一般规格 |
电源电压 |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：24 VDC (±10 %) |
|||
|
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：24 VDC (-15 %/+20 %) |
|||||
|
使用环境温度 |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：0 至 +50 °C (不结冰) |
||||
|
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：0 至 +55 °C (不结冰) |
|||||
|
使用环境湿度 |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：10 至 95 % RH (无凝露) |
||||
|
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：5 至 95 % RH (无凝露) |
|||||
|
保存环境温度 |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：-20 至 70 °C |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：-20 至 +70 °C |
|||
|
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：-25 至 75 °C |
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：-25 至 +75 °C |
||||
|
保存环境湿度 |
KV-5000/3000 系列使用扩展单元的系统构成时：10 至 95 % RH (无凝露) |
||||
|
KV-7000 系列仅有扩展单元的系统构成时：5 至 95 % RH (无凝露) |
|||||
|
使用环境 |
无大量尘埃、腐蚀性气体 |
||||
|
使用海拔 |
2,000 m 以下 |
||||
|
污染等级 |
2 |
||||
|
抗噪性 |
1,500 Vp-p 以上、脉冲宽度 1 µs、50 ns (由干扰模拟器得出)、遵循 IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) |
||||
|
耐电压 |
1,500 VAC、1 分钟 (电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) |
||||
|
绝缘电阻 |
50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间) |
||||
|
耐振动 |
断续振动时 |
频率 5 至 9 Hz |
单振福 3.5 mm*1 |
||
|
频率 9 至 150 Hz |
加速度 9.8 m/s2*1 |
||||
|
连续性振动时 |
频率 5 至 9 Hz |
单振福 1.75 mm*1 |
|||
|
频率 9 至 150 Hz |
加速度 4.9 m/s2*1 |
||||
|
耐冲击 |
加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 次 |
||||
|
内部消耗电流 |
200 mA 以下 |
||||
|
重量 |
CPU 单元：约 270 g |
||||
|
总线连接单元：约 130 g、KV-B1 (电池)：约 10 g |
|||||
|
*1 JIS B 3502 遵循 IEC61131-2、扫描次数：X,Y,Z 各方向 10 次 (100 分钟) |
|||||
AC 电源单元
|
型号 |
KV-PU1*1 |
|
|
类型 |
AC 电源单元 |
|
|
输入电源电压 |
100 至 240 VAC (+10 %、-15 %) (50/60 Hz) |
|
|
输出电压 |
24 VDC ±10 % |
|
|
输出容量 |
1.8 A (对各种单元的供给和服务电源的总和) |
|
|
功率消耗 |
0.96 A 以下 |
|
|
瞬停时间 |
20 ms 以下 (以额定输入输出为条件) |
|
|
启动时间 |
最大 3 秒以下 |
|
|
错误输出 |
输出形态 |
继电器 (B 接点) |
|
额定负载 |
24 VDC 0.5 A |
|
|
ON 电阻 |
50 mΩ 以下 |
|
|
响应时间 |
OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下 |
|
|
继电器寿命 |
电气寿命：10 万次以上 (20 次/分)、机械寿命：2,000 万次以上 |
|
|
更换继电器 |
不可 |
|
|
重量 |
约 300 g |
|
|
*1 KV-7000 系列专用 |
||
高速输入输出单元
|
型号 |
KV-SIR32XT*1 |
|
|
类型 |
高速输入输出单元 |
|
|
外部连接方式 |
连接器 (MIL 规格)*2 |
|
|
输入 |
输入点数 |
32 点 |
|
输入模式 |
24 VDC 模式、5 VDC 模式*3 (有过电压保护功能*4) |
|
|
输入最大电压 |
24 VDC 模式：28.8 VDC、5 VDC 模式：5 VDC 模式 |
|
|
输入额定电压 |
24 VDC 模式：24 VDC 5.1 mA、5 VDC 模式：5 VDC 8.8 mA |
|
|
最小 ON 电压 |
24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V |
|
|
最大 OFF 电流 |
24 VDC 模式：1.5 mA |
|
|
最大 OFF 电压 |
5 VDC 模式：1.5 V |
|
|
通用方式 |
16 点/1 公共点 (2 端子)*5 |
|
|
输入时常数 |
1 µs/10 µs/20 µs/100 µs/500 µs/1 ms/5 ms/10 ms/50 ms |
|
|
输入阻抗 |
24 VDC 模式：4.4 kΩ |
|
|
5 VDC 模式：350 Ω |
||
|
输出 |
输出点数 |
32 点 |
|
输出形态 |
MOSFET (N-ch) (有过电流保护功能)*6 |
|
|
额定负载 |
30 VDC、0.2 A (1.6 A/1 公共点) |
|
|
OFF 时漏电电流 |
100 µA 以下 |
|
|
ON 时残余电压 |
0.5 VDC 以下 |
|
|
通用方式 |
16 点/1 公共点 (2 端子)*5 |
|
|
动作时间 |
OFF→ON：1 µs 以下 (负载：5 mA 至 200 mA) |
|
|
ON→OFF：5 µs 以下 (负载：5 mA 至 200 mA) |
||
|
内部消耗电流 |
130 mA 以下 |
|
|
重量 |
约 190 g |
|
|
*1 KV-7000 系列专用 |
||
|
*2 未配备连接器型 I/O 单元用连接器。备有 MIL 40 针小型连接器套件 OP-51404、MIL40 针连接器套件 OP-22184。 |
||
|
*3 VDC 模式仅可使用 IN100 至 IN115。 |
||
|
*4 检测出过电压时，电源的开关或 PRG → RUN 为止，通用公共点内的所有输入均会 (IN100 至 IN115) 关闭。 |
||
|
*5 输入的 COM (COM0、COM1)、输出的 COM (COM2、COM3) 4 个 COM 各自独立。各 COM 有二个端子在内部呈现短路状态。 |
||
|
*6 只要有 1 点检测出过电流，通用公共点 (COM2：OUT200 至 215、COM3：OUT300 至 315) 内的所有输出将会反复进行保护动作 (输出 OFF) 与自动复归，直到排除主要原因为止。 |
||
高速模拟量输入单元
|
型号 |
KV-SAD04*1 |
|
|
类型 |
高速模拟量输入单元 |
|
|
模拟量输入点数 |
4 点 (差分输入) |
|
|
模拟量输入范围 (分辨率) |
电压 |
-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
|
-5 至 +5 V (0.25 mV 1/40,000) |
||
|
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000) |
||
|
0 至 30 V (1.5 mV 1/20,000) |
||
|
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000) |
||
|
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000) |
||
|
电流 |
0 至 20 mA (1 µA 1/20,000) |
|
|
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000) |
||
|
输入阻抗 |
电压：1 MΩ、电压：250 Ω |
|
|
转换速度 |
10 µs/ch |
|
|
转换精度 |
25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit) |
|
|
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit) |
||
|
绝缘方式 |
单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘 |
|
|
绝对最大输入 |
电压：-15 V 至 +35 V、电压：30 mA |
|
|
内部消耗电流 |
80 mA 以下 |
|
|
重量 |
约 130 g |
|
|
*1 KV-7000 系列专用 |
||
高速模拟量输出单元
|
型号 |
KV-SDA04*1 |
|
|
类型 |
高速模拟量输出单元 |
|
|
模拟量输出点数 |
4 点 |
|
|
模拟量输出范围 (分辨率) |
电压 |
-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000) |
|
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000) |
||
|
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000) |
||
|
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000) |
||
|
电流 |
0 至 20 mA (1 µA 1/20,000) |
|
|
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000) |
||
|
转换速度 |
10 µs/ch |
|
|
转换精度 |
25 °C ±5 °C：±0.1 % (±20 digit) |
|
|
0 至 55 °C：±0.2 % (±40 digit) |
||
|
绝缘方式 |
单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘 |
|
|
最小负荷电阻 |
电压：1 kΩ |
|
|
最大负荷电阻 |
电流：500 Ω |
|
|
内部消耗电流 |
170 mA 以下 |
|
|
重量 |
约 140 g |
|
|
*1 KV-7000 系列专用 |
||
定位、运动单元
|
型号 |
KV-XH16ML |
KV-XH04ML |
KV-XH16EC |
|
|
类型 |
定位、运动单元 |
|||
|
控制轴数 |
16 轴 (含虚拟轴) |
4 轴 (含虚拟轴) |
16 轴 (含虚拟轴) |
|
|
占用软元件 |
继电器: 2,112 点 (132 ch) |
继电器: 576 点 (36 ch) |
继电器: 2,112 点 (132 ch) |
|
|
数据存储器: 4 字 |
数据存储器: 4 字 |
数据存储器: 4 字 |
||
|
输出格式 |
MECHATROLINK-III |
EtherCAT ® |
||
|
可连接的 CPU 单元 |
KV-7500/7300 |
|||
|
最大连接台数 |
7 台 |
16 台 |
15 台 |
|
|
刷新 |
自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新 |
|||
|
控制模式 |
位置控制、转矩控制、速度控制、ML-Ⅲ指令、I/O 控制 |
位置控制、转矩控制、速度控制、I/O 控制 |
||
|
控制周期 |
62.5 µs 以上 (使用SV2 系列时: 125 µs 以上) |
500 µs 以上 |
125 µs 以上 |
|
|
启动时间 |
125 µs |
500 µs |
125 µs |
|
|
轴控制功能执行方法 |
梯形图程序、单元程序 (流程、C语言) |
梯形图程序、单元程序 (流程) |
||
|
单元程序容量 |
3 MB (最大块数约20,000 点) |
|||
|
流程 |
块类别 |
定位控制块、同步控制块、速度控制块、转矩控制块、原点复归块、更改当前坐标块、更改速度块、更改目标坐标块、连续定位开始块、连续—点编号块、连续—独立/直线插补块、连续—圆弧插补块、连续定位完成待机块、运算块、待机块、程序执行块、程序停止/重新开始块、强制结束程序块、单元中断块、凸轮数据读写块、选择分支块、平行分支块、汇合块、GOTO 块、开始块、结束块 |
||
|
最大流程数 |
256 个 |
|||
|
同时激活数 |
无上限 |
|||
|
内部数据存储器 |
524,288 字 |
|||
|
位置单位 |
mm、inch、deg (角度) 、PLS (脉冲数) 小数点位置0 至 9 位 有单位转换功能 |
|||
|
累积地址 |
-2147483648 至 +2,147,483,647 指定单位 |
|||
|
定位控制 |
定位模式 |
绝对值/相对值 |
||
|
位置设定范围 |
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位 |
|||
|
插补 |
直线插补、圆弧插补、螺旋插补 |
|||
|
一次动作地址 |
-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指定单位 |
|||
|
加减速曲线 |
直线、SIN |
|||
|
加减速时间 |
0 至 65,535 ms |
|||
|
M 代码 |
1 至 65,000、WITH/AFTER模式 |
|||
|
传感器定位 |
基于外部输入的速度 → 位置切换控制 |
|||
|
点数 |
100 点/轴 (使用流程时、也可进行100 点以上的轨迹控制) |
特殊功能 |
||
|
特殊功能 |
同步型跟踪控制、绝对位置跟踪控制 |
|||
|
同步控制 |
输入 |
外部参照、指令坐标、当前坐标 |
||
|
输入过滤器 |
防止逆转功能 |
|||
|
离合器 |
从直接、滑动、随动中选择 |
|||
|
凸轮 |
分辨率: 2,048 至 32,768 数据数: 4 至 64 (因分辨率而异) |
|||
|
动作中补偿 |
基于辅助输入的补偿、相位补偿、步进角补偿 |
|||
|
原点复位 |
原点复位方式 |
数据设定式、DOG式 (接触) 、DOG式 (可指定有/无Z相) 、 |
||
|
DOG式寸动 (可指定有/无Z相) 、Z相立即原点复归、原点传感器和Z相、 |
||||
|
限位开关上升沿、原点传感器中间点/上升沿 |
||||
|
JOG/寸动 |
JOG (高速/低速) 、寸动 (可指定脉冲数) |
|||
|
示教 |
当前坐标示教 |
|||
|
保存数据 |
点参数 (各轴) 、同步参数 (各轴) 、凸轮数据、单元程序、伺服参数、 |
|||
|
RUN 中可设定读写 (有部分限制) |
||||
|
输出显示 |
LINK、CONNECT、错误状态 |
LINK/ACT、CONNECT、错误状态 |
||
|
自我诊断功能 |
可通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、信息进行诊断 |
|||
|
参数设定 |
可通过KV STUDIO、梯形图程序、单元程序进行设定 |
|||
|
数据备份 |
坐标: 非发挥性存储器备份 (次数无限制) 参数设定: 闪存ROM备份 (2万 次改写) |
|||
|
内部消耗电流 |
400 mA 以下 |
160 mA 以下 |
||
|
重量 |
约280 g |
约190 g |
||
高速定位单元
|
型号 |
KV-SH04PL*1 |
|
|
类型 |
高速定位单元 |
|
|
控制轴数 |
4 轴 |
|
|
输入 |
正 (负) 方向限位开关/原点传感器/停止传感器/连续即时启动、各轴 1 点共 4 点、可输入 24 VDC |
|
|
强制停止输入：全轴通用 1 点、可输入 24 VDC |
||
|
Z 相输入 + (-)/伺服结束/伺服就绪/驱动器报警、各轴 1 点共 4 点、可输入 5 VDC |
||
|
输出 |
脉冲输出 (差分线驱动器时)：相当于 AM26C31 (最大 20 mA) |
|
|
脉冲输出 (集电极开路时)：额定负载 30 VDC 0.1 A 以下 |
||
|
驱动器报警复位/伺服ON/偏差计数器清除、额定负载：30 VDC 0.1 A 以下 |
||
|
输出频率 |
1 Hz 至 8 MHz |
|
|
输出格式 |
差分线驱动器/集电极开路 (使用硬件开关切换各轴) |
|
|
1 脉冲方式/2 脉冲方式/2 相 1 倍频/2 相 2 倍频/2 相 4 倍频 |
||
|
控制模式 |
标准模式、高速模式 |
|
|
控制周期 |
标准模式：500 µs、高速模式：62.5 µs |
|
|
启动时间 |
标准模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (连续即时启动： 1 µs) |
|
|
基本动作 |
标准模式：原点复归/JOG、直线插补 (2 至 4 轴)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负) |
|
|
高速模式：原点复归/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/负) |
||
|
功能 |
标准模式： |
|
|
速度更改/目标更改/停止传感器、速度倍率/指定角停止、连续运行中断/强制下一点、绝对位置跟踪控制/同步型跟踪控制 |
||
|
高速模式： |
||
|
速度更改/目标更改、停止传感器/连续即时启动 |
||
|
位置单位 |
标准模式：mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、单位转换功能 |
|
|
高速模式：PLS (脉冲数) |
||
|
定位控制 |
位置设定范围 |
-2,147,483,648 至 2,147,483,647 |
|
加减速曲线 |
标准模式：直线/SIN、高速模式：直线 |
|
|
加减速度 |
加速/减速、单独设定 |
|
|
加减速时间 |
标准模式：0 至 65,535 ms |
|
|
M 代码 |
0 至 65,000、WITH/AFTER 模式 |
|
|
点数 |
100 点/轴 |
|
|
原点复位 |
原点复位方式 |
DOG 式 (有 Z 相/无 Z 相/接触)、DOG 式寸动 (有 Z 相/无 Z 相)*2、 |
|
原点传感器 (边缘/中间点/Z 相)、限位开关边缘、Z 相立即原点复归、数据设置式 |
||
|
JOG/寸动 |
寸动 (可指定脉冲数)*2、JOG |
|
|
示教 |
当前坐标示教 |
|
|
24 V 电源输入 (I/O) |
24 VDC (-15 %/+20 %) |
|
|
5 V 电源输出 |
5 VDC (±10 %)、200 mA 以下 |
|
|
其他功能 |
单元中断、单元间同步产生的多轴同时启动 |
|
|
内部消耗电流 |
200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下 |
|
|
重量 |
约 230 g |
|
|
*1 KV-7000 系列专用 |
||
|
*2 无法设定高速模式 |
||
高速计数单元
|
型号 |
KV-SSC02*1 |
|
|
类型 |
高速计数单元 |
|
|
输入频率 |
4 MHz (2 相 4 倍频时 16 MHz) |
|
|
计数范围 |
32 字 |
|
|
通道数 |
2 ch |
|
|
模式 |
输入选择 |
外部端子 (ch0、ch1)、内部时钟 (0.05 µs、1 µs、10 µs、100 µs)、其他 ch 匹配输出、 |
|
通信：EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、安川串行 |
||
|
输入模式 |
1 脉冲方向有/无、2 脉冲加减算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频 |
|
|
计数动作模式 |
加减计数模式、使能计数模式、预置计数模式 |
|
|
设定时间内计数模式、使能累加计数模式 |
||
|
计数模式 |
线性、环形 |
|
|
频率、转速计动作模式 |
频率计数模式、转速计 B 模式 (测量旋转 1 次的时间)、转速计 A 模式 (测量脉冲间隔) |
|
|
输入 |
计数输入 |
A 相/B 相/Z 相 (预设)：各 ch. 3 点、共 6 点、 |
|
可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘 |
||
|
控制输入 |
启用 (输入捕获兼用) 输入 各ch. 1 点 共 2 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘 |
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输入捕获输入 各ch. 2 点 共 4 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘 |
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输出 |
比较器一致输出 |
各 ch. 2 点 共 4 点、光电耦合器绝缘、额定负载：30 VDC、0.2 A 以下 |
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输入捕获功能 |
外部输入 (最大 4 点) 的 |
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缓冲功能 |
缓冲周期 1 µs 以上 |
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输入过滤器功能 |
输入时间常数切换 (计数 6 种/控制 9 种) |
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预设功能 |
可通过预设 (Z 相) 输入/内部继电器、从上升沿、下降沿、电平中选择 (仅使用外部输入时) |
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串行编码器通信功能 |
支持的编码器 |
EnDat2.2/22、BiSS (C-mode)、支持安川串行的绝对编码器 |
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通信周期 |
EnDat2.2/22 ：50 µs、BiSS (C-mode)：50 µs、安川串行：62.5 µs |
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输入 |
相当于符合 EIA 规格 RS485 的差动线接收器 |
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输出 |
相当于符合 EIA 规格 RS485 的差分线驱动器 |
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编码器 5 V 电源 |
5 VDC (±5 %)、300 mA 以下 |
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其他功能 |
单元中断、单元间同步 |
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内部消耗电流 |
190 mA 以下 |
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重量 |
约 130 g |
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*1 KV-7000 系列专用 |
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Ethernet 单元
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型号 |
KV-XLE02 |
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类型 |
Ethernet 单元 |
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连接接口 |
RJ-45 8 极模块式连接器 × 2PORT |
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传输规格 |
传输速度 |
10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps、1000BASE-T：1,000 Mbps*1 |
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传输媒介 |
10BASE-T：3 类以上的UTP 或STP (推荐STP) |
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100BASE-TX：5 类以上的UTP 或STP (推荐STP) |
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1000BASE-T：5e 类以上的UTP 或STP (推荐带双重绝缘的STP)*2 |
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最大连接线长度 |
100 m*3 |
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最大集线器连接段数 |
10BASE-T：4、100BASE-TX：2、1000BASE-T：1*4 |
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可连接的 CPU 单元 |
KV-7500 / 7300 |
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刷新 |
自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新 |
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Ethernet 功能 |
KV 套接字通信、PLC 链路、PROTOCOL STUDIO、FTP 服务器 / 客户端、 |
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收发邮件、KV 传感器网络、Modbus / TCP 服务器*5、MC 协议 / SLMP*6 等 |
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工业用网络 |
EtherNet/IPTM、PROFINET、EtherCAT*7、CC-Link IE Field*8*9 |
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Ethernet 功能执行方法 |
梯形图程序、单元程序 (流程) |
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单元程序容量 |
3 MB(最大块数约20,000 点) |
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流程 |
最大流程数 |
256 个 |
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同时激活数 |
无上限 |
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内部数据存储器 |
524,288 字 |
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PROTOCOL STUDIO |
通信方式 |
循环通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收 |
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事件通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收、发送+ 连续接收 |
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最大连接设备 |
16 台 |
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最大通信指令数 |
160 / 320*10个 |
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最大帧数合计 |
接收：160 / 320*10 × 16 发送：160 / 320*10 × 1 |
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最大匹配接收帧数 |
16 个/1 指令 |
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块要素数最大 |
96 个/1 帧 |
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发送数据长度 |
标准：1 至 2,048 Byte/1 帧、扩展：1 至 16,384 Byte/1 帧 |
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接收数据长度 |
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PLC 链路 |
通信方式 |
写入、读取、传输 |
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链接设定数 |
最多设定512 个*11 |
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链接数据大小 |
最大1,440 字/1 设定(位：720 字、字：720 字) |
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最大737,280 字(合计)(设定1,440 字 × 512) |
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数据单位 |
1 字 |
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连接机型数 |
最多 16 种机型*11 |
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连接台数 |
最多 64 台*11 |
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触发类别 |
循环/ 事件 (事件最多设定64 个*11) |
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更新间隔 |
1 至 65,535 ms |
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内部消耗电流 |
200 mA以下 |
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重量 |
約 190 g |
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*1 10 Mbps / 100 Mbps / 1,000 Mbps 支持 MDI / MDI-X 自动切换功能 |
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*2 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆。 |
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*3 最大连接线长度是指KV-XLE02 与以太网交换机之间的距离 |
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*4 使用以太网交换机时，连接段数无限制 |
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*5 Modbus 是Schneider Electric 的商标或注册商标。 |
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*6 SLMP 是三菱电机的注册商标或商标。 |
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*7 EtherCAT 固定为100 Mbps。其他传输速度无法使用。 |
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*8 CC-Link IE Field 固定为 1,000 Mbps。其他传输速度无法使用。 |
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*9 各工业用网络的商标 |
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・EtherNet/IPTM是ODVA 的注册商标或商标。 |
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・PROFINET 是PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 的注册商标或商标。 |
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・CC-Link IE Field 是三菱电机的注册商标或商标。 |
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*10 单元编辑器设定的通信指令数，“标准”为160，“扩展”为320。 |
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*11 《KV-XLE02》 每台的合计。 |
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串行通信单元
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型号 |
KV-XL202 |
KV-XL402 |
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类型 |
串行通信单元 |
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通信规格 |
RS-232C |
RS-422A / RS-485 (4 线式)、RS-422A / RS-485 (2 线式) |
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连接接口 |
欧式端子台7 极 (可装卸) × 2PORT |
欧式端子台5 极 (可装卸) × 2PORT |
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传输规格 |
终端电阻 (终端器) |
― |
以正面开关设定 ON/OFF |
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传输速度 |
1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps |
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传输方式 |
全双工 |
RS-422A / RS-485 (4 线式)：全双工 |
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RS-422A / RS-485 (2 线式)：半双工 |
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数据形式 |
开始位：1 位 |
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数据位：7 位、8 位 |
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停止位：1 位、2 位 |
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错误检测 |
奇偶性：偶数、奇数、无 |
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RS/CS 流量控制 |
有、无 |
有、无 (仅PLC 链路模式) |
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传输距离 |
15 m |
总延伸 1,200 m 以内*3*4 |
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传输台数 |
1 台 |
32 台*3 |
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可连接的 CPU 单元 |
KV-7500 / 7300 |
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刷新 |
自动刷新、直接刷新、单元间同步刷新 |
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串行通信功能 |
无协议、PROTOCOL STUDIO、Modbus RTU 从站等 |
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串行通信功能执行方法 |
梯形图程序、单元程序 (流程) |
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|
单元程序容量 |
3 MB (最大块数约20,000 点) |
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|
流程 |
最大流程数 |
256 个 |
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|
同时激活数 |
无上限 |
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|
内部数据存储器 |
524,288 字 |
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|
PROTOCOL STUDIO |
通信方式 |
循环通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收 |
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事件通信：发送+ 接收、仅发送、仅接收、发送 + 连续接收、break 发送 |
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最大连接设备 |
2 台 |
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最大通信指令数 |
48 / 96*1 |
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最大帧数合计 |
接收：48 / 96*1 × 16 |
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发送：48 / 96*1 × 1 |
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最大匹配接收帧数 |
16 个/1 指令 |
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块要素数最大 |
96 个/1 帧 |
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发送数据长度 |
1 至2,048 Byte / 1 帧 |
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接收数据长度 |
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PLC 链路 |
通信方式 |
写入、读取、传输 |
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链接设定数 |
最多设定512 个*2 |
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链接数据大小 |
最大1,440 字/1 设定(位：720 字、字：720 字) |
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|
最大737,280 字(合计)(设定1,440 字 × 512) |
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数据单位 |
1 字 |
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连接机型数 |
最多2 种机型 (1 种机型 × 2 个端口) |
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连接台数 |
最多2 台 (1 台 × 2 个端口) |
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触发类别 |
循环/ 事件 (事件最多设定64 个*2) |
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更新间隔 |
10 至 65,535 ms |
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内部消耗电流 |
140 mA 以下 |
150 mA 以下 |
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重量 |
约200 g |
约190 g |
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*1 单元编辑器设定的通信指令数，“标准”为48，“扩展”为96。 |
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*2 《KV-XL202 / XL402》每台的合计。 |
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*3 因使用的功能而异。 |
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*4 传输速度为 230,400 bps 时，总延伸在 500 m 以内。传输速度及传输距离因连接的设备而异。请通过实机确认。 |
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