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品牌 |
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系列名称 |
垂直多关节机器人VP系列
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垂直多关节机器人VP-G2系列
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垂直多关节机器人VS系列
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垂直多关节机器人VM系列
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6轴工业机器人C3系列
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6轴工业机器人C4系列
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6轴工业机器人S5系列
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RV-F 系列垂直多关节型机器人
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AUBO-i系列 6轴机器人
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最高速度(mm/sec) |
3900
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3900
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9080(RC8),9000(RC7) 9390(RC8),9000(RC7) 11290(RC8),11000(RC7) 11380(RC8),11000(RC7) 8200 7600
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8300
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-
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-
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-
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标准循环时间(sec) |
0.9≤~<1
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0.9≤~<1
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0.35(RC8),0.37(RC7) 0.31(RC8),0.33(RC7) 0.34(RC8),0.36(RC7) 0.4≤~<0.5 0.5≤~<0.6
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0.8≤~<0.9 0.9≤~<1
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0.37
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0.37(1kg),0.46(4kg) 0.47(1kg),0.59(4kg)
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0.44 0.49
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-
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-
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类型 |
垂直多关节
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垂直多关节
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垂直多关节
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垂直多关节
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垂直六轴铰接臂
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六轴铰接臂
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垂直多关节
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-
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最大可搬运质量(kg) |
2.5
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2
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4 7
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13
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3
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5
|
5
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2 4 7 13 20
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-
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轴数 |
6
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6
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6
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6
|
6
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6
|
6
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6
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6
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臂长(mm) |
420
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420
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505 605 680 875 565 770
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830 1110
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-
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-
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-
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504 515 649 713 908 1503 1094 1388
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-
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重复定位精度(mm) |
±0.02
|
±0.02
|
±0.02 ±0.03
|
±0.05 ±0.07
|
±0.02
|
±0.02 ±0.03
|
±0.02 ±0.03
|
-
|
-
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4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²) |
0.03
|
0.03
|
0.2 0.45 0.413
|
0.36
|
0.15
|
0.15
|
0.3
|
-
|
-
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6轴的最大容许惯性力矩(kgm²) |
0.007
|
0.007
|
0.05 0.1 0.063
|
0.064
|
0.1
|
0.1
|
0.1
|
-
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-
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质量(kg) |
15
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24 25
|
34 35 49 51 36
|
82
|
27
|
27 29
|
36 38
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重量 |
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-
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-
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-
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14.5KG 24KG 32KG 42KG
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负载 |
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-
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-
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3KG 5KG 7KG 10KG
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精度 |
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±0.03mm ±0.02mm ±0.05mm
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范围 |
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600mm 880mm 1122.5mm 1350mm
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速度 |
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-
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-
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1.8m/s 2.8m/s 3.5m/s 4.0m/s
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寿命 |
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30000h
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控制柜尺寸 |
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标准:727x623x235mm;小型:295x225x371mm
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I/O电源 |
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控制柜中为24V 3A,工具中为0V/12V/24V 0.8A
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通信协议 |
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Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Script(Lua/Python)、SDK
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接口与开放性 |
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SDK、支持ROS系统、API
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功耗 |
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运行典型的程序时大约为200W 运行典型的程序时大约为400W 运行典型的程序时大约为600W
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协同操作 |
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根据ISO 10218-1:0:21进行协同操作
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温度 |
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机器人在0-45℃的温度范围内工作
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相对湿度 |
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25%-85%
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电源 |
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100-240 VAC,50-60Hz
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示教尺寸 |
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355x235x54mm
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编程 |
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在12.5寸触摸屏的AUBOPE图形用户界面上进行
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防护等级 |
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IP54
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连接线 |
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连接机器人与控制柜的电缆:5m;连接示教器与控制柜的电缆:4m
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