- 品牌：爱普生 EPSON
| 发货日 | |||
|---|---|---|---|
 | 0 C3 10000985 | ||
 | 0 C4 10000986 | ||
 | 0 S5 10000987 |
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| 品牌 | |||
| 系列名称 | 6轴工业机器人C3系列 | 6轴工业机器人C4系列 | 6轴工业机器人S5系列 |
| 最高速度(mm/sec) | - | - | - |
| 标准循环时间(sec) | 0.37 | 0.37(1kg)，0.46(4kg) 0.47(1kg)，0.59(4kg) | 0.44 0.49 |
| 类型 | - | 垂直六轴铰接臂 | 六轴铰接臂 |
| 最大可搬运质量(kg) | 3 | 5 | 5 |
| 轴数 | 6 | 6 | 6 |
| 臂长(mm) | - | - | - |
| 重复定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 ±0.03 | ±0.02 ±0.03 |
| 4轴、5轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | 0.15 | 0.15 | 0.3 |
| 6轴的最大容许惯性力矩(kgm²) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
| 质量(kg) | 27 | 27 29 | 36 38 |
| 重量 | - | - | - |
| 负载 | - | - | - |
| 精度 | - | - | - |
| 范围 | - | - | - |
| 速度 | - | - | - |
| 寿命 | - | - | - |
| 控制柜尺寸 | - | - | - |
| I/O电源 | - | - | - |
| 通信协议 | - | - | - |
| 接口与开放性 | - | - | - |
| 功耗 | - | - | - |
| 协同操作 | - | - | - |
| 温度 | - | - | - |
| 相对湿度 | - | - | - |
| 电源 | - | - | - |
| 示教尺寸 | - | - | - |
| 编程 | - | - | - |
| 防护等级 | - | - | - |
| 连接线 | - | - | - |
