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±0.015mm±0.01mm±0.02mm±0.05mm
±0.004°±0.005°±0.007°±0.01°±0.1°
±0.015mm±0.01mm±0.025mm±0.02mm±0.05mm
SCARA拾放型水平多关节
1101218203455068
2件
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水平多关节机器人 YK-X系列

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水平多关节机器人 YK-X系列

YK-X系列 10000979

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拾放型机器人YP340系列

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拾放型机器人YP340系列

YP340 10000980

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 水平多关节机器人 YK-X系列拾放型机器人YP340系列
品牌
系列名称水平多关节机器人 YK-X系列拾放型机器人YP340系列
最高速度X-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 3000 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X轴 7700 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X-Y轴 7400 mm/sec Z轴 750 mm/sec R轴 600 °/sec X-Y轴 4400 mm/sec Z轴 1000 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 11100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 10.6 m/ser Y轴 2.3 m/ser Z轴 1.7 m/ser R轴 920 °/sec X轴 1500 mm/sec Y轴 1000 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 1000 °/sec
Z轴重复定位精度±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm
R轴重复定位精度±0.01° ±0.004° ±0.005° ±0.1°
X-Y轴重复定位精度±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm
类型水平多关节 拾放型
轴数4 4
最大可搬运质量(kg)4 1 5 3 10 20 50 8 18 1
臂长(mm)500 120 150 180 220 250 350 400 600 700 800 900 1000 1200 300 -
最大容许惯性力矩(kgm²)0.05 0.01 0.30 1 2.45 0.3 0.0098
重量(kg)27 3.9 4 4.1 5.5 18.5 19 19.5 17 21 30 22 31 124 20 21.5 22.5 25 26 34
标准循环时间(sec)0.29 0.33 0.39 0.42 0.49 0.45 0.59 0.63 0.46 0.47 0.48 0.91 0.57 0.74 0.55 0.56 0.52 0.58 -
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