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    4轴 水平多关节人:HS系列

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    4轴 水平多关节人:HS系列

    HS系列 10000974

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    4轴 水平多关节人:HM系列

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    HM系列 10000975

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    LS系列 10000976

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    YK-X系列 10000979

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    YP340 10000980

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      4轴 水平多关节人:HS系列 4轴 水平多关节人:HM系列 LS系列SCARA机器人 RH-F系列水平多关节型机器人 SCARA机械手THL系列 水平多关节机器人 YK-X系列 拾放型机器人YP340系列
    品牌
    系列名称 4轴 水平多关节人:HS系列 4轴 水平多关节人:HM系列 LS系列SCARA机器人 RH-F系列水平多关节型机器人 SCARA机械手THL系列 水平多关节机器人 YK-X系列 拾放型机器人YP340系列
    最高速度 X-Y轴 7200 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 6300 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 7100 mm/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 2400 °/sec X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 8780 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 9570 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11450 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 2220 °/sec X-Y轴 11390 mm/sec Z轴 2760 mm/sec R轴 1540 °/sec - - X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 5.1m/s X轴 660 °/sec Y轴 660 °/sec Z轴 1120 mm/sec R轴 1500 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 6.3m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.1m/s X轴 450 °/sec Y轴 450 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 7.9m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.3m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 4.6m/s X轴 187.5 °/sec Y轴 217.5 °/sec Z轴 2000 mm/sec R轴 1700 °/sec 合成 5.0m/s X-Y轴 6800 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 3000 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 900 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3300 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 3400 mm/sec Z轴 700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 6000 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 2600 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700 °/sec X轴 7700 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920 °/sec X-Y轴 7400 mm/sec Z轴 750 mm/sec R轴 600 °/sec X-Y轴 4400 mm/sec Z轴 1000 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X-Y轴 6100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020(壁挂)/720(翻转型) °/sec X轴 7600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 1700(壁挂)/800(翻转型) °/sec X轴 8400 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9200 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 9900 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X轴 10600 mm/sec Y轴 2300 mm/sec Z轴 1700 mm/sec R轴 920(壁挂)/480(翻转型) °/sec X-Y轴 4500 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5600 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 5100 mm/sec Z轴 1100 mm/sec R轴 1020 °/sec X-Y轴 4900 mm/sec Z轴 11100 mm/sec R轴 1020 °/sec X轴 10.6 m/ser Y轴 2.3 m/ser Z轴 1.7 m/ser R轴 920 °/sec X轴 1500 mm/sec Y轴 1000 mm/sec Z轴 1500 mm/sec R轴 1000 °/sec
    Z轴重复定位精度 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm - ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm
    R轴重复定位精度 ±0.005° ±0.005° ±0.01° - ±0.007° ±0.01° ±0.004° ±0.005° ±0.1°
    X-Y轴重复定位精度 ±0.015mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.025mm ±0.01mm ±0.02mm - ±0.01mm ±0.02mm ±0.015mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.05mm ±0.02mm
    类型 水平多关节 水平多关节 SCARA 水平多关节 SCARA 水平多关节 拾放型
    轴数 4 4 4 4 4 4 4
    最大可搬运质量(kg) 5 10 20 3 6 3 6 12 20 5 10 4 1 5 3 10 20 50 8 18 1
    臂长(mm) 350 450 550 600 700 850 1000 400 600 - 300 400 500 600 700 800 900 1000 500 120 150 180 220 250 350 400 600 700 800 900 1000 1200 300 -
    最大容许惯性力矩(kgm²) 0.1 0.25 0.45 0.05 0.12 - 0.05 0.2 0.05 0.01 0.30 2.45 0.0098
    重量(kg) 25 53~56 14 17 - 12 13 22 23 24 32 34 36 27 3.9 4 4.1 5.5 18.5 19 19.5 17 21 30 22 31 124 20 21.5 22.5 25 26 34
    标准循环时间(sec) 0.3≤~<0.4 0.2≤~<0.3 0.3≤~<0.4 0.45 0.42 - 0.48 0.47 0.45 0.50 0.29 0.33 0.39 0.42 0.49 0.45 0.59 0.63 0.46 0.47 0.48 0.91 0.57 0.74 0.55 0.56 0.52 0.58 -
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