| |
|  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |  |
---|
品牌 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
---|
系列名称 | CRK内藏定位高分辨率型马达 | CRK内藏定位高转矩(带编码器)马达 | CRK内藏定位标准型(带编码器)马达 | CRK内藏定位标准型(带电磁制动)马达 | CRK 内藏定位TH减速机型马达 | CRK 内藏定位PS减速机型马达 | CRK 内藏定位谐波减速机型马达 | CRK 脉冲序列输入高转矩型马达 | CRK 脉冲序列输入标准型马达 | CRK 脉冲序列输入TH减速机型马达 | CRJ 脉冲序列输入PS减速机型马达 | AR系列AC输入标准型马达 | AR系列AC输入TH减速机型马达 | AR系列AC输入PS减速机型马达 | AR系列AC输入谐波减速机型马达 | AR系列DC输入标准型马达 | AR系列DC输入TH减速机型马达 | AR系列DC输入PS减速机型马达 | AR系列DC输入谐波减速机型马达 | PK系列高转矩型2相步进马达 |
---|
轴型 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 双轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 | 单轴 双轴 |
---|
保持转矩(N.m) | 0.042 0.061 0.09 0.038 0.081 0.24 0.42 0.78 1.3 2.3 | 0.0231 0.048 0.078 0.041 0.073 0.24 0.42 | 0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66 | 0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66 | 0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3 3.5 4 | 0.2 0.3 0.4 1 1.5 2.5 3 3.5 4 5 8 | 0.4 0.6 1.8 2.4 3.5 5 5.5 8 | 0.0231 0.048 0.078 | 0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66 | 0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3 3.5 4 | 0.2 0.3 0.4 1 1.5 2.5 3 3.5 4 5 8 | 0.3 1.2 2 4 | 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3 3.5 4 4.5 9 12 | 1 1.5 2.5 3 3.5 4 5 8 10 14 20 37 | 3.5 5 5.5 8 25 37 | 0.055 0.12 0.3 1 2 | 0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3 3.5 4 4.5 9 12 | 0.2 0.3 0.5 1 1.5 2.5 3 3.5 4 5 8 10 14 20 37 | 1.8 2.4 3.5 5 5.5 8 25 37 | 0.75 1.35 1.7 2.2 1.06 1.75 3.1 |
---|
基本步距角(°) | 0.36 | 0.72 | 0.72 | 0.72 | 0.1 0.072 0.036 0.024 0.2 | 0.144 0.1 0.072 0.0288 0.02 0.0144 | 0.0144 0.0072 | 0.72 | 0.72 | 0.1 0.072 0.036 0.024 0.2 | 0.144 0.1 0.072 0.0288 0.02 0.0144 | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.8 |
---|
输入电压(V) | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | DC24 | 单相100~120 单相100~115 | 单相100~120 单相100~115 | 单相100~120 单相100~115 | 单相100~120 单相100~115 | DC24 DC24/DC48 | DC24 DC24/DC48 | DC24 DC24/DC48 | DC24 DC24/DC48 | - |
---|
尺寸(mm) | 28 42 60 | 20 28 42 | 42 60 | 42 60 | 28 42 60 | 28 42 60 | 42 60 | 20 28 | 42 60 | 28 42 60 | 28 42 60 | 42 60 85 | 42 60 90 | 42 60 90 | 42 60 90 | 28 42 60 85 | 28 42 60 90 | 28 42 60 90 | 30 42 60 90 | 60 |
---|
保持力矩(mN.m) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
---|
输入电流(A) | 0.7 1.4 2.5 | 0.7 1.4 | 1.4 2.5 | 1.4 2.5 | 0.7 1.4 2.5 | 0.7 1.4 2.5 | 0.7 1.4 2.5 | 0.7 | 1.4 2.5 | 0.7 1.4 2.5 | 0.7 1.4 2.5 | 2.4 2.9 3.6 4.4 4.9 6.1 4.6 5.5 5.9 6.5 | 2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5 | 2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5 | 2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5 | 1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 3.7 3 2.5 | 1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5 | 1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5 | 1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5 | - |
---|
额定电流(A/相) | 0.35 0.75 1.4 | 0.35 0.75 | 0.75 1.4 | 0.75 1.4 | 0.35 0.75 1.4 | 0.35 0.75 1.4 | 0.35 0.75 1.4 | 0.35 | 0.75 1.4 | 0.35 0.75 1.4 | 0.35 0.75 1.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | 2 2.8 |
---|
容许速度范围(r/min) | - | - | - | - | 0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60 | 0~600 0~416 0~300 0~120 0~83 0~60 | 0~90 0~45 0~70 0~35 | - | - | 0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60 | 0~600 0~416 0~300 0~120 0~83 0~60 | - | 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60 | 0~600 0~416 0~300 0~120 0~83 0~60 | 0~70 0~35 | - | 0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60 | 0~600 0~416 0~300 0~120 0~83 0~60 0~400 0~277 0~200 0~80 0~55 0~40 | 0~70 0~35 0~60 0~30 0~40 0~200 | - |
---|
分辨率(设定1000P/R时) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 0.36°/脉冲 | 0.1°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.018°/脉冲 0.012°/脉冲 | 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲 | 0.0072°/脉冲 0.0036°/脉冲 | 0.36°/脉冲 | 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.018°/脉冲 0.012°/脉冲 0.1°/脉冲 | 0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲 | 0.0072°/脉冲 0.0036°/脉冲 | - |
---|
减速比 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 3.6 7.2 10 20 30 | 5 7.2 10 25 36 50 | 50 100 | - | 7.2 10 20 30 3.6 | 5 7.2 10 25 36 50 | 50 100 | - |
---|
电压(V) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 2.9 4 4.8 6 2.1 2.8 3.4 4.2 |
---|
线圈电阻(Ω/相) | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 1.46 2 2.4 2.98 0.73 1 1.2 1.49 |
---|