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品牌 |
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系列名称 |
CRK内藏定位高分辨率型马达
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CRK内藏定位高转矩(带编码器)马达
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CRK内藏定位标准型(带编码器)马达
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CRK内藏定位标准型(带电磁制动)马达
|
CRK 内藏定位TH减速机型马达
|
CRK 内藏定位PS减速机型马达
|
CRK 内藏定位谐波减速机型马达
|
CRK 脉冲序列输入高转矩型马达
|
CRK 脉冲序列输入标准型马达
|
CRK 脉冲序列输入TH减速机型马达
|
CRJ 脉冲序列输入PS减速机型马达
|
AR系列AC输入标准型马达
|
AR系列AC输入TH减速机型马达
|
AR系列AC输入PS减速机型马达
|
AR系列AC输入谐波减速机型马达
|
AR系列DC输入标准型马达
|
AR系列DC输入TH减速机型马达
|
AR系列DC输入PS减速机型马达
|
AR系列DC输入谐波减速机型马达
|
PK系列高转矩型2相步进马达
|
轴型 |
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴 双轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴
|
单轴 双轴
|
保持转矩(N.m) |
0.042 0.061 0.09 0.038 0.081 0.24 0.42 0.78 1.3 2.3
|
0.0231 0.048 0.078 0.041 0.073 0.24 0.42
|
0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66
|
0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66
|
0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3.5
|
0.2 0.3 0.4 1 1.5 2.5 3.5 8
|
0.4 0.6 1.8 2.4 3.5 5 5.5
|
0.0231 0.048 0.078
|
0.13 0.18 0.24 0.42 0.83 1.66
|
0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3.5
|
0.2 0.3 0.4 1 1.5 2.5 3.5 8
|
0.3 1.2 2 4
|
0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3 3.5 4 4.5 9 12
|
1 1.5 2.5 3 3.5 4 8 10 14 20 37
|
3.5 5 5.5 8 25 37
|
0.055 0.12 0.3 1
|
0.2 0.3 0.4 0.5 0.35 0.7 1 1.5 1.25 2.5 3.5 4.5 9 12
|
0.2 0.3 0.5 1 1.5 2.5 3.5 4 8 10 14 20 37
|
1.8 2.4 3.5 5 5.5 25 37
|
0.75 1.35 1.7 2.2 1.06 1.75 3.1
|
基本步距角(°) |
0.36
|
0.72
|
0.72
|
0.72
|
0.1 0.072 0.036 0.024 0.2
|
0.144 0.072 0.0288 0.0144
|
0.0144 0.0072
|
0.72
|
0.72
|
0.1 0.072 0.036 0.024 0.2
|
0.144 0.072 0.0288 0.0144
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
1.8
|
输入电压(V) |
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
DC24
|
单相100~120 单相100~115
|
单相100~120 单相100~115
|
单相100~120 单相100~115
|
单相100~120 单相100~115
|
DC24 DC24/DC48
|
DC24 DC24/DC48
|
DC24 DC24/DC48
|
DC24 DC24/DC48
|
-
|
尺寸(mm) |
28 42 60
|
20 28 42
|
42 60
|
42 60
|
28 42 60
|
28 42 60
|
42 60
|
20 28
|
42 60
|
28 42 60
|
28 42 60
|
42 60 85
|
42 60 90
|
42 60 90
|
42 60 90
|
28 42 60 85
|
28 42 60 90
|
28 42 60 90
|
30 42 60 90
|
60
|
保持力矩(mN.m) |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
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-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
输入电流(A) |
0.7 1.4 2.5
|
0.7 1.4
|
1.4 2.5
|
1.4 2.5
|
0.7 1.4 2.5
|
0.7 1.4 2.5
|
0.7 1.4 2.5
|
0.7
|
1.4 2.5
|
0.7 1.4 2.5
|
0.7 1.4 2.5
|
2.4 2.9 3.6 4.4 4.9 6.1 4.6 5.5 5.9 6.5
|
2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5
|
2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5
|
2.4 2.9 3.6 4.4 4.6 5.5
|
1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 3.7 2.5
|
1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5
|
1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5
|
1.3 0.9 1.8 1.4 3.8 3.1 2.5
|
-
|
额定电流(A/相) |
0.35 0.75 1.4
|
0.35 0.75
|
0.75 1.4
|
0.75 1.4
|
0.35 0.75 1.4
|
0.35 0.75 1.4
|
0.35 0.75 1.4
|
0.35
|
0.75 1.4
|
0.35 0.75 1.4
|
0.35 0.75 1.4
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
2 2.8
|
容许速度范围(r/min) |
-
|
-
|
-
|
-
|
0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60
|
0~600 0~416 0~300 0~120 0~83
|
0~90 0~45 0~70 0~35
|
-
|
-
|
0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60
|
0~600 0~416 0~300 0~120 0~83
|
-
|
0~500 0~250 0~180 0~90 0~60
|
0~600 0~416 0~300 0~120 0~83
|
0~70 0~35
|
-
|
0~416 0~300 0~150 0~100 0~500 0~250 0~180 0~90 0~60
|
0~600 0~416 0~300 0~120 0~83 0~400 0~277 0~200 0~80 0~55
|
0~70 0~35 0~60 0~30 0~40 0~200
|
-
|
分辨率(设定1000P/R时) |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
0.36°/脉冲
|
0.1°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.018°/脉冲 0.012°/脉冲
|
0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
|
0.0072°/脉冲 0.0036°/脉冲
|
0.36°/脉冲
|
0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.018°/脉冲 0.012°/脉冲 0.1°/脉冲
|
0.072°/脉冲 0.05°/脉冲 0.036°/脉冲 0.0144°/脉冲 0.01°/脉冲 0.0072°/脉冲
|
0.0072°/脉冲 0.0036°/脉冲
|
-
|
减速比 |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
3.6 7.2 10 20 30
|
5 7.2 10 25 36 50
|
50 100
|
-
|
7.2 10 20 30 3.6
|
5 7.2 10 25 36 50
|
50 100
|
-
|
电压(V) |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
2.9 4 4.8 6 2.1 2.8 3.4 4.2
|
线圈电阻(Ω/相) |
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
-
|
1.46 2 2.4 2.98 0.73 1.2 1.49
|